[发明专利]一种目标对象跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

提取第一图像中目标对象的特征得到所述目标对象的目标特征值；

根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址，并确定包含所述目标地址在内的预设跟踪范围；

将所述目标特征值与所述预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取所述目标对象的运动轨迹，并跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址包括：

根据静态库中保存的每个对象的第一特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第一相似度大于预设的第一阈值的目标第一特征值；

如果存在，将所述静态库中所述目标第一特征值对应的对象的常出入地址，作为所述目标对象的目标地址；其中，所述对象的常出入地址为预设时间长度内获取包含该对象的第二图像次数最多的图像采集设备所属的地址；

如果不存在，将采集所述第一图像的图像采集设备所属的地址作为所述目标对象的目标地址。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址包括：

将采集所述第一图像的图像采集设备所属的地址作为所述目标对象的目标地址。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标特征值与所述预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取所述目标对象的运动轨迹包括：

根据预设跟踪范围内每个对象的第二特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第二相似度大于预设的第二阈值的目标第二特征值；

如果存在，确定所述目标第二特征值对应的位置信息，将所述位置信息按照时间进行排序，得到所述目标对象的运动轨迹。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在预设跟踪范围内，不存在第二相似度大于预设的第二阈值的第二特征值，所述方法还包括：

A、按照预设的步长，扩大预设跟踪范围，根据扩大后的预设跟踪范围内每个对象的第三特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第三相似度大于预设的第三阈值的目标第三特征值；如果存在，进行步骤B，如果不存在，进行步骤C；

B、确定所述目标第三特征值对应的位置信息，将所述位置信息按照时间进行排序，得到所述目标对象的运动轨迹；

C、将所述扩大后的预设跟踪范围作为预设跟踪范围，返回步骤A。

6.一种目标对象跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于提取第一图像中目标对象的特征得到所述目标对象的目标特征值；

确定模块，用于根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址，并确定包含所述目标地址在内的预设跟踪范围；

跟踪模块，用于将所述目标特征值与所述预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取所述目标对象的运动轨迹，并跟踪。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据静态库中保存的每个对象的第一特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第一相似度大于预设的第一阈值的目标第一特征值；如果存在，将所述静态库中所述目标第一特征值对应的对象的常出入地址，作为所述目标对象的目标地址；其中，所述对象的常出入地址为预设时间长度内获取包含该对象的第二图像次数最多的图像采集设备所属的地址；如果不存在，将采集所述第一图像的图像采集设备所属的地址作为所述目标对象的目标地址。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于将采集所述第一图像的图像采集设备所属的地址作为所述目标对象的目标地址。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块，具体用于根据预设跟踪范围内每个对象的第二特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第二相似度大于预设的第二阈值的目标第二特征值；如果存在，确定所述目标第二特征值对应的位置信息，将所述位置信息按照时间进行排序，得到所述目标对象的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括扩大模块，所述扩大模块包括：

扩大单元，用于按照预设的步长，扩大预设跟踪范围，根据扩大后的预设跟踪范围内每个对象的第三特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第三相似度大于预设的第三阈值的目标第三特征值；如果存在，触发第一确定单元，如果不存在，触发第二确定单元；

第一确定单元，用于确定所述目标第三特征值对应的位置信息，将所述位置信息按照时间进行排序，得到所述目标对象的运动轨迹；

第二确定单元，用于将所述扩大后的预设跟踪范围作为预设跟踪范围，触发扩大单元。