[发明专利]一种小型钢锯自动装配机构

说明书

本发明涉及钢锯装配领域，特别涉及一种小型钢锯自动装配机构，包括用于放置钢锯主体的治具以及对称设置在治具旁侧的铆接辅助装置和钢锯副体供料装置，钢锯副体供料装置包括弧形料道和安装在弧形料道下游处的递料限位机构，弧形料道下游处的一侧设置有能够竖直活动的铆接装置，递料限位机构位于弧形料道的另一侧，治具通过传送带能够向递料限位机构方向行进，铆接辅助装置包括正对铆接装置的辅助板，辅助板朝向铆接装置的前侧上下对称设置有用于吸取铆钉的料头以及用以配合铆接装置的衬块，辅助板通过升降机构能够竖直活动设置，本发明能够自动对钢锯主体和副体之间的拼合装配，极大了提高了效率和产量。

技术领域

本发明涉及钢锯装配领域，特别涉及一种小型钢锯自动装配机构。

背景技术

小型钢锯是钳工的常用工具，可切断较小尺寸的圆钢、角钢、扁钢和工件等，钢锯包括锯架(俗称锯弓子或者是钢锯主体)和锯条两部分，使用时将锯条安装在锯架上，一般将齿尖朝前安装锯条，但若发现使用时较容易锛齿，就将齿尖朝自己的方向安装，可缓解锛齿且能延长锯条使用寿命。钢锯使用后应卸下锯条或将拉紧螺母拧松，这样可防止锯架形变，从而延长锯架的使用寿命，但是随着科技的发展，钢锯整体也设计的越来越灵活方便，其中钢锯整体也为伸缩，也有的钢锯将其主体拆分为主体跟副体，主体与副体之间乃是铆接，并且可以转动，这些设计都是根据不同的使用环境来针对的。

传统的钢锯主体与副体之间的铆接装配都是由人工手动对接成型，其次在送至铆压区域，进行铆压工作，但是这样的话，在拼合对接过程中，由于手动操作，人工经常要反复纠正几次，才可以拼合完整，所以导致效率十分的低，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种小型钢锯自动装配机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种小型钢锯自动装配机构，包括用于放置钢锯主体的治具以及对称设置在治具旁侧的铆接辅助装置和钢锯副体供料装置，钢锯副体供料装置包括弧形料道和安装在弧形料道下游处的递料限位机构，弧形料道下游处的一侧设置有能够竖直活动的铆接装置，递料限位机构位于弧形料道的另一侧，治具通过传送带能够向递料限位机构方向行进，铆接辅助装置包括正对铆接装置的辅助板，辅助板朝向铆接装置的前侧上下对称设置有用于吸取铆钉的料头以及用以配合铆接装置的衬块，辅助板通过升降机构能够竖直活动设置；

所述治具包括安装在传送带的输送平面上的托板以及对称安装在托板顶部的两个夹板；

所述铆接装置包括升降气缸和铆接气缸，升降气缸呈竖直安装在支板的背侧，铆接气缸呈水平位于支板的前侧，所述铆接气缸旁侧的下方安装有朝上倾斜的定位气缸，并且倾斜的角度为35度，定位气缸处于传送带的外侧，定位气缸的输出端上安装有抵触板；

所述递料限位机构包括递料电缸、递料板、循环气缸以及L型结构的抬起杆，递料电缸的输出方向与弧形料道的传送方向相平行，递料板呈水平与递料电缸的输出端连接，并且递料板始终处于弧形料道的上方，循环气缸呈竖直安装在递料板的顶部，递料板的下方设置有弧形结构的移料块，抬起杆短边的一端与循环气缸的输出端连接，并且另一端自上而下贯穿递料板，抬起杆的该一端与移料块的弧顶固定连接。

进一步地，托板远离传送带下游处的一端设有竖直向上延伸的安装板，安装板朝向两个夹板的内侧对称设置有两个轴承座，两个轴承座之间轴接有双向丝杆，双向丝杆上对称套设有两个螺母块，两个螺母块分别与一个夹板固定连接，安装板的外侧安装有丝杆电机，丝杆电机与双向丝杆传动连接。

进一步地，两个所述夹板的内侧面均开设有能够与钢锯主体相吻合的型槽，型槽内贴设有柔性层。