[发明专利]一种小型钢锯自动装配机构

权利要求书

1.一种小型钢锯自动装配机构，其特征在于：包括用于放置钢锯主体(9)的治具(1)以及对称设置在治具(1)旁侧的铆接辅助装置(2)和钢锯副体供料装置(5)，钢锯副体供料装置(5)包括弧形料道(5a)和安装在弧形料道(5a)下游处的递料限位机构(6)，弧形料道(5a)下游处的一侧设置有能够竖直活动的铆接装置(8)，递料限位机构(6)位于弧形料道(5a)的另一侧，治具(1)通过传送带(1p)能够向递料限位机构(6)方向行进，铆接辅助装置(2)包括正对铆接装置(8)的辅助板(2a)，辅助板(2a)朝向铆接装置(8)的前侧上下对称设置有用于吸取铆钉的料头(2b)以及用以配合铆接装置(8)的衬块(2c)，辅助板(2a)通过升降机构(4)能够竖直活动设置；

所述治具(1)包括安装在传送带(1p)的输送平面上的托板(1a)以及对称安装在托板(1a)顶部的两个夹板(1b)；

所述铆接装置(8)包括升降气缸(8a)和铆接气缸(8c)，升降气缸(8a)呈竖直安装在支板(5b)的背侧，铆接气缸(8c)呈水平位于支板(5b)的前侧，所述铆接气缸(8c)旁侧的下方安装有朝上倾斜的定位气缸(7)，并且倾斜的角度为35度，定位气缸(7)处于传送带(1p)的外侧，定位气缸(7)的输出端上安装有抵触板(7a)；

所述递料限位机构(6)包括递料电缸(6a)、递料板(6b)、循环气缸(6c)以及L型结构的抬起杆(6d)，递料电缸(6a)的输出方向与弧形料道(5a)的传送方向相平行，递料板(6b)呈水平与递料电缸(6a)的输出端连接，并且递料板(6b)始终处于弧形料道(5a)的上方，循环气缸(6c)呈竖直安装在递料板(6b)的顶部，递料板(6b)的下方设置有弧形结构的移料块(6e)，抬起杆(6d)短边的一端与循环气缸(6c)的输出端连接，并且另一端自上而下贯穿递料板(6b)，抬起杆(6d)的该一端与移料块(6e)的弧顶固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型钢锯自动装配机构，其特征在于：托板(1a)远离传送带(1p)下游处的一端设有竖直向上延伸的安装板(1d)，安装板(1d)朝向两个夹板(1b)的内侧对称设置有两个轴承座(1e)，两个轴承座(1e)之间轴接有双向丝杆(1k)，双向丝杆(1k)上对称套设有两个螺母块(1q)，两个螺母块(1q)分别与一个夹板(1b)固定连接，安装板(1d)的外侧安装有丝杆电机(1w)，丝杆电机(1w)与双向丝杆(1k)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型钢锯自动装配机构，其特征在于：两个所述夹板(1b)的内侧面均开设有能够与钢锯主体(9)相吻合的型槽(1c)，型槽(1c)内贴设有柔性层。

4.根据权利要求2所述的一种小型钢锯自动装配机构，其特征在于：所述弧形料道(5a)的凹面竖直朝下，并且其凹面内设置有竖直向下延伸的支板(5b)，弧形料道(5a)通过支板(5b)架设在传送带(1p)的下游端，支板(5b)朝向传送带(1p)的前侧通过多个格栅板安装有辅助料道(5c)，辅助料道(5c)与弧形料道(5a)之间留有间距，辅助料道(5c)的滑动平面内开设有V型导向槽(5d)，弧形料道(5a)的传送方向与传送带(1p)的输送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种小型钢锯自动装配机构，其特征在于：升降气缸(8a)的输出端上安装有接近Z型结构的升降座(8b)，并且升降气缸(8a)的输出端通过升降座(8b)与铆接气缸(8c)固定连接，铆接气缸(8c)的输出端上安装有铆接块(8d)。

6.根据权利要求1所述的一种小型钢锯自动装配机构，其特征在于：移料块(6e)为中空结构，并且其凹面内为敞口设置，递料板(6b)上还安装有递料气泵(6g)，递料气泵(6g)通过气管与移料块(6e)内连通，移料块(6e)朝向弧形料道(5a)上游端的一侧开设有多个气孔(6e1)。