[发明专利]一种食用菌采收装置及方法

说明书

本发明是一种食用菌采收装置，包括：采收机构；包括固定在机架上的采收筒，采收筒的上筒口设有连接在采收筒上或者与采收筒一体设置的采收刃；采收筒内设有菌包通道；取包机构；包括抓取机构或负压吸取机构，以及与前者连接的升降平移机构，通过吸取或抓取方式实现取包和移位；菌菇收集器；收集采收刃切下的菌菇。本发明还公开了一种食用菌采收方法。本发明结构设计巧妙合理，可实现自动地将菌包周身上的菌菇采下，采收效率高。

技术领域

本发明涉及一种食用菌设备，特别是一种食用菌采收装置；本发明还涉及一种食用菌采收方法。

背景技术

现有技术中，对于菌包周身出菇的食用菌，其采收一般都是在出菇结束后，采收人员需对每个菌包周面生长的蘑菇手工进行采收。通过人工采收效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，成本高，已不适合食用菌现代化生产的需要。采收后，还需将菌包手工装入筐、袋，搬运出菇房，需要人工操作，劳动力大。因此，研发自动化的食用菌采收装置具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中人工操作、劳动强度大的问题，提供一种结构设计合理、自动化程度高、采收效率高的食用菌采收装置。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了利用前述食用菌采收装置的食用菌采收方法。该方法特别适用于周身出菇式菌包的采收。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种食用菌采收装置，其特点是，包括：

采收机构；包括固定在机架上的采收筒，采收筒的上筒口设有连接在采收筒上或者与采收筒一体设置的采收刃；采收筒内设有菌包通道；

取包机构；包括抓取机构或负压吸取机构，以及与前者连接的升降平移机构，通过吸取或抓取方式实现取包和移位；

菌菇收集器；收集采收刃切下的菌菇。

本发明利用了采收筒的内径大于菌包培养基外径且小于含菌菇菌包的外径设置原理，在菌包行进过程中，通过采收刃进行切割采菇。采收刃最好采用环形设置，这样可以实现360度无死角全采。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现。以上所述的食用菌采收装置，其进一步优选的技术方案是：所述的升降平移机构包括升降动力机构和平移动力机构，升降动力机构的动力输出端连接负压吸取机构，所述的负压吸取机构包括取包支架，取包支架上设有通过导向套安装的导向杆，在取包支架下部安装有若干真空吸盘，所述的真空吸盘通过真空管路安装在取包支架上，同时真空管路还与真空发生器连接；

所述的升降动力机构与/或取包支架安装在平移动力机构的动力输出端上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现。以上所述的食用菌采收装置，其进一步优选的技术方案是：升降动力机构为升降电缸，平移动力机构均为平移电缸；所述的取包支架包括连接板和升降板或升降管，升降电缸安装在连接板上，导向杆固定在升降板或升降管上，真空吸盘通过真空管路安装在升降板或升降管（升降管可以与真空管路连通）上；升降板或升降管固定连接在升降电缸的动力输出端上；连接板与/或升降电缸安装在平移电缸的动力输出端上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现。以上所述的食用菌采收装置，其进一步优选的技术方案是：所述的升降平移机构包括升降动力机构和平移动力机构；所述的抓取机构包括取包支架，取包支架包括连接板和升降板，升降动力机构安装在连接板上，在升降板上固定有导向杆，导向杆通过导向套连接在连接板上，在升降板上安装有若干抓取机械手；升降板固定连接在升降动力机构的动力输出端上；升降动力机构与/或连接板安装在平移动力机构的动力输出端上。