[发明专利]一种高智能扫地机器人应用控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种高智能扫地机器人应用控制系统，包括扫地机器人终端、用于扫码关注或进入对应APP后与扫地机器人进行通讯连接并对扫地机器人进行配网、控制、地图描绘、定时预约功能的移动终端以及分别与扫地机器人和移动终端进行通讯连接的网络服务器；所述网络服务器与扫地机器人终端之间通过UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发传输器)异步收发通讯协议进行信号的传输与管理，实际使用过程中，可以通过操控移动终端APP进行功能选择，扫地机器人也可以实时反馈运行状况信息，便于进行针对性的控制，智能化程度高，使用效果好。

[技术领域]

本发明涉及扫地机器人应用控制系统技术领域，尤其涉及一种应用效果好、操控便利的高智能扫地机器人应用控制系统及控制方法。

[背景技术]

近些年，扫地机器人产品得到了快速的推广与应用，不仅在结构方面还是具体的功能方面都有了大幅度的技术提升，由于可以自动的对屋内杂物进行清理收集，且具备一定的智能化水平，所以扫地机器人的使用前景非常突出。

目前市面上较为常见的扫地机器人产品功能多样，且外形不一，有的具备吸附和拖地的双重功能，有的可以对外界障碍物进行高精度的反应，然而，现阶段的扫地机器人产品一般都没有较好的实现与移动终端的交互，智能化水平不高，人性化水平难以满足要求。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从扫地机器人产品的具体构造方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种应用效果好、操控便利的高智能扫地机器人应用控制系统及控制方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种高智能扫地机器人应用控制系统，包括扫地机器人终端、用于扫码关注或进入对应APP后与扫地机器人进行通讯连接并对扫地机器人进行配网、控制、地图描绘、定时预约功能的移动终端以及分别与扫地机器人和移动终端进行通讯连接的网络服务器；所述网络服务器与扫地机器人终端之间通过UART(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发传输器)异步收发通讯协议进行信号的传输与管理，且波特率(调制速率)为115200。

优选地，所述移动终端上可进行自动模式、沿边模式、定点模式、回充模式以及待机模式的功能选择；且可进一步显示扫地机器人的清扫地图信息、累计清扫信息，并进入遥控器操控界面和预约定时界面。

优选地，所述扫地机器人终端包括主机体以及设置于所述主机体内部的电源、控制器、数据存储器、适配器、用于与网络服务器进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对外部碰撞进行感应的陀螺仪、用于感测加速度信息的加速度计、蓄水箱、风机以及用于驱动扫地机器人运行的驱动电机；且在所述主机体下部安设有驱动轮、多个边刷以及滚刷；该数据存储器、适配器、无线通讯传输单元、陀螺仪、加速度计、蓄水箱、风机以及驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述扫地机器人终端内部还设置有用于感测外部音频信息的音频传感器；该音频传感器与控制器电性连接。

优选地，所述无线通讯传输单元为无线WiFi单元；且网络服务器为无线WiFi模组。

一种高智能扫地机器人应用控制方法，包括以下步骤，

S1：打开移动终端，并手动或自动连接对应的扫地机器人终端；扫地机器人进入配网操作，若配网成功，则根据网络服务器的控制命令请求传送扫地机器人的状态信息；

S2：移动终端APP上电或根据需要请求查询扫地机器人的状态信息并进行状态更新；扫地机器人进行模式切换，并主动上报当前模式，移动终端APP启动查询获取当前模式，当前模式激活时移动终端APP界面进行文字提示和图标激活，对应模式没有激活时图标显示灰色；