[发明专利]一种高智能扫地机器人应用控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种高智能扫地机器人应用控制系统，其特征在于：包括扫地机器人终端、用于扫码关注或进入对应APP后与扫地机器人进行通讯连接并对扫地机器人进行配网、控制、地图描绘、定时预约功能的移动终端以及分别与扫地机器人和移动终端进行通讯连接的网络服务器；所述网络服务器与扫地机器人终端之间通过UART(Universal Asynchronous ReceiverTransmitter，通用异步收发传输器)异步收发通讯协议进行信号的传输与管理，且波特率(调制速率)为115200。

2.如权利要求1所述的一种高智能扫地机器人应用控制系统，其特征在于：所述移动终端上可进行自动模式、沿边模式、定点模式、回充模式以及待机模式的功能选择；且可进一步显示扫地机器人的清扫地图信息、累计清扫信息，并进入遥控器操控界面和预约定时界面。

3.如权利要求1所述的一种高智能扫地机器人应用控制系统，其特征在于：所述扫地机器人终端包括主机体以及设置于所述主机体内部的电源、控制器、数据存储器、适配器、用于与网络服务器进行通讯连接的无线通讯传输单元、用于对外部碰撞进行感应的陀螺仪、用于感测加速度信息的加速度计、蓄水箱、风机以及用于驱动扫地机器人运行的驱动电机；且在所述主机体下部安设有驱动轮、多个边刷以及滚刷；该数据存储器、适配器、无线通讯传输单元、陀螺仪、加速度计、蓄水箱、风机以及驱动电机与控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的一种高智能扫地机器人应用控制系统，其特征在于：所述扫地机器人终端内部还设置有用于感测外部音频信息的音频传感器；该音频传感器与控制器电性连接。

5.如权利要求3所述的一种高智能扫地机器人应用控制系统，其特征在于：所述无线通讯传输单元为无线WiFi单元；且网络服务器为无线WiFi模组。

6.一种高智能扫地机器人应用控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：打开移动终端，并手动或自动连接对应的扫地机器人终端；扫地机器人进入配网操作，若配网成功，则根据网络服务器的控制命令请求传送扫地机器人的状态信息；

S2：移动终端APP上电或根据需要请求查询扫地机器人的状态信息并进行状态更新；扫地机器人进行模式切换，并主动上报当前模式，移动终端APP启动查询获取当前模式，当前模式激活时移动终端APP界面进行文字提示和图标激活，对应模式没有激活时图标显示灰色；

S3：网络服务器接收来自移动终端的控制信号，并发送对应的控制命令给扫地机器人终端进行实际运行；

S4：步骤S3中，扫地机器人水箱状况发生改变时，则主动上报当前水箱状况信息；当水箱状况为OFF时，水箱控制切换为风机控制；当水箱状况为ON时，进入水箱流水速度控制选择；

S5：扫地机器人发生故障时，主动上报故障信息到网络服务器端。

7.如权利要求6所述的一种高智能扫地机器人应用控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，移动终端APP的显示界面信息包括自动模式、沿边模式、定点模式、回充模式以及待机模式的模式选择信息、清扫地图信息、累计清扫信息、遥控器操控界面信息以及预约定时界面信息。

8.如权利要求7所述的一种高智能扫地机器人应用控制方法，其特征在于：所述累计清扫信息包括清扫次数、清扫时长、清扫面积。

9.如权利要求6所述的一种高智能扫地机器人应用控制方法，其特征在于：所述遥控器操控界面包括向前、向后、逆时针、顺时针、寻找扫地机功能按钮；相应的代码故障包括驱动轮异常、边刷异常、风机异常、滚刷异常、尘盒水箱检测异常、全方位感应异常、沿墙感应异常、碰撞感应异常、探地异常、脱困异常、电量过低异常、适配器电压异常。

10.如权利要求6所述的一种高智能扫地机器人应用控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，可对扫地机器人进行语音信息控制，对应的语音控制部分命令如下：乐狗，清扫开始；乐狗，回家充电；乐狗，沿墙清扫；乐狗，定点清扫；乐狗，每天XX时XX分清扫；乐狗，明天(今天)XX时XX分清扫；乐狗，取消定时清扫；乐狗，休息一下。