[发明专利]一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置

权利要求书

1.一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置，其特征在于,包括:

第一锁定机构（1）、第二锁定机构（2）、副着陆腿（3）、主着陆腿（4）、联动杆（5），

主着陆腿（4）两侧设置两个副着陆腿（3），副着陆腿（3）长度长于主着陆腿（4）；

副着陆腿（3）在顶部设置第一锁定机构（1）,副着陆腿（3）在中点位置设置第二锁定机构（2），第一锁定机构（1）通过联动杆（5）和第二锁定机构（2）连接，并且第一锁定机构（1）和第二锁定机构（2）均与副着陆腿（3）固定连接；

第一锁定机构（1）锁定时，第二锁定机构（2）锁定，第一锁定机构（1）解锁时，第一锁定机构（1）带动联动杆（5）解锁第二锁定机构（2）；

其中，所述第一锁定机构（1）包括：

第一基座（11）、第一锁扣（12）、第一锁杆（13）、第一锁钩（14）、解锁杆（15）、第一限位板（16）、连接杆（17）、第一定位销（18）、第一传动杆（19）、第一连接销（110）、第一传动轴（111）、第一弹簧（112）、第二弹簧（113），

第一基座（11）上设置第一限位板（16），第一锁钩（14）和第一锁杆（13）安装在第一限位板（16）上，并通过第一定位销（18）锁紧；

第一锁扣（12）固定连接在火箭箭体上，和第一锁杆（13）、第一锁钩（14）相互配合，能够锁紧和分离；

第一基座（11）上设置与第一弹簧（112）和第二弹簧（113）配合安装的固定槽，第一弹簧（112）一端固定连接第一基座（11）的固定槽，一端固定连接第一锁杆（13）,第一弹簧(112)的拉力给第一锁杆(13)提供顺时针转动趋势；

第二弹簧（113）一端固定连接第一基座（11）的固定槽，一端固定连接第一锁钩(14)，第二弹簧（113）的拉力给第一锁钩(14)提供逆时针转动趋势；

第一基座（11）上设置滑槽，第一传动轴（111）置于滑槽内，运动轨迹受滑槽限制，第一传动轴（111）连接联动杆（5）；

解锁杆（15）固定连接连接杆（17），连接杆（17）通过第一传动轴（111）和第一传动杆（19）连接，第一连接销（110）通过螺纹配合和第一传动杆（19）、第一锁杆（13）连接；

当第一传动轴（111）位于第一基座（11）上的滑槽右端，第一锁钩(14)上设置凹槽,第一锁扣（12）置于第一锁钩（14）的凹槽内配合锁定，在锁定状态下,第一限位板（16）限制第一锁杆(13)和第一锁钩(14)的运动,第一锁定机构（1）锁定；

当解锁杆（15）顺时针转动时，解锁杆（15）带动连接杆（17）运动，连接杆（17）带动第一传动轴（111）平动，第一传动轴（111）带动第一传动杆（19）运动，第一传动杆（19）通过第一连接销（110）的固定连接作用带动第一锁杆（13）顺时针转动,第一锁杆(13)脱离第一锁钩(14)的凹槽,第一锁定机构(1)解锁；

连接杆（17）运动时第一传动轴（11）平动，带动联动杆（5）运动，联动杆（5）解锁第二锁定机构（2）。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，第二锁定机构（2）包括：

第二基座（21）、第二锁扣（22）、第二锁杆（23）、第二锁钩（4）、联动轴（25）、第二限位板（26）、连接长杆（27）、第二定位销（28）、第二传动杆（29）、第二连接销（210）、第二传动轴（211）、第三弹簧（212）、第四弹簧（213），

第二基座（21）上设置第二限位板（26），第二锁钩（24）和第二锁杆（23）安装在第二限位板（26）上，并通过第二定位销（28）锁紧；第二锁扣（22）固定连接在火箭箭体上，和第二锁杆（23）、第二锁钩（24）相互配合，能够锁紧和分离；

第二基座（21）上设置与第三弹簧（212）和第四弹簧（213）配合安装的固定槽，第三弹簧（212）一端固定连接第二基座（21）的固定槽, 第三弹簧(212)的拉力给第二锁杆(23)提供顺时针转动趋势；

第四弹簧（213）一端固定连接第二基座（21）的固定槽，一端固定连接第二锁钩(24)，第四弹簧（213）的拉力给第二锁钩（24）提供逆时针转动趋势；

第二基座（21）上设置滑槽，第二传动轴（211）置于滑槽内，运动轨迹受滑槽限制，第二传动轴（211）连接联动杆（5）；

联动杆（5）通过联动轴（25）和连接长杆（27）连接，连接长杆（27）通过第二传动轴（211）和第二传动杆（29）连接，第二传动杆（29）通过第二连接销（210）和第二锁杆（23）连接；

当第二传动轴（211）位于第二基座（21）上的滑槽右端，第二锁钩(24)上设置凹槽,第二锁扣（22）置于第二锁钩（24）的凹槽内配合锁定，在锁定状态下,第二限位板（26）限制第二锁杆(23)和第二锁钩(24)的运动,第二锁定机构（2）锁定；

联动杆(5)转动时,联动杆（5）带动联动轴（25）运动，联动轴（25）带动连接长杆（27）和第二传动轴（211）运动，第二传动杆（29）通过第二连接销（210）的固定连接作用带动第二锁杆（23）顺时针转动,第二锁杆(23)脱离第二锁钩(24)的凹槽,第二锁定机构(2)解锁。