[发明专利]一种摄像头污点检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种摄像头污点检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标场景下的目标图像序列，目标图像序列包括目标图像和目标图像之前和/或之后的N帧图像；基于目标图像序列确定目标图像对应的统计特征，并基于统计特征确定目标图像中的污点遮挡区域；通过预先建立的污点检测模型，从目标图像中检测出污点遮挡区域；将基于统计特征确定出的污点遮挡区域和通过污点检测模型检测出的污点遮挡区域进行融合，得到目标图像最终的污点检测结果。本申请提供的摄像头污点检测方法、装置、设备及存储介质，可实现运动场景下污点的实时检测，并且，污点检测准确率较高、检测运算负担较小，即检测效果较好。

技术领域

本申请涉及信息检测技术领域，尤其涉及一种摄像头污点检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

运动场景下的摄像头污点检测在许多领域内都有所应用，比如，汽车辅助驾驶领域、无人机航拍领域等，图像的采集处理对于这些领域而言，都是比较重要的一个环节，如果摄像头上的污点没有及时发现，将严重影响实时或后期的图像处理。因此，在运动场景下，如何快速、准确地检测出摄像头上的污点是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种摄像头污点检测方法、装置、设备及存储介质，用以快速、准确地检测出摄像头上的污点，其技术方案如下：

一种摄像头污点检测方法，包括：

获取目标场景下的目标图像序列，所述目标图像序列包括目标图像和所述目标图像之前和/或之后的N帧图像，其中，N为大于等于1的整数；

基于所述目标图像序列确定所述目标图像对应的统计特征，并基于所述统计特征确定所述目标图像中的污点遮挡区域；

通过预先建立的污点检测模型，从所述目标图像中检测出污点遮挡区域；

将基于所述统计特征确定出的污点遮挡区域和通过所述污点检测模型检测出的污点遮挡区域进行融合，得到所述目标图像最终的污点检测结果。

其中，所述基于所述目标图像序列确定所述目标图像对应的统计特征，包括：

计算所述目标图像序列的时域均值，获得均值统计图，作为所述目标图像对应的目标均值统计图；

和/或，计算所述目标图像序列的时域方差，获得方差统计图，作为所述目标图像对应的目标方差统计图；

将所述目标均值统计图、或所述目标方差统计图或将所述目标均值统计图和所述目标方差统计图进行融合后得到的融合统计图作为所述目标图像对应的统计特征。

其中，所述基于所述目标图像序列确定所述目标图像对应的统计特征，还包括：

按预设的归一化方式对所述均值统计图中的所有像素点进行归一化处理，获得归一化均值统计图，作为所述目标均值统计图；

和/或，按所述预设的归一化方式对所述方差图像中的所有像素点进行归一化处理，获得归一化方差统计图，作为所述目标方差统计图。

其中，所述基于所述统计特征确定所述目标图像中的污点遮挡区域，包括：

基于设定的二值化阈值对目标统计图进行二值化，二值化后得到图像作为所述目标图像对应的污点检测结果图；

其中，所述目标统计图为所述目标均值统计图、或所述目标方差统计图、或所述融合统计图；所述目标图像中的污点遮挡区域为与所述污点检测结果图中像素值为第一目标值的像素点组成的区域对应的区域。

其中，所述基于所述统计特征确定所述目标图像中的污点遮挡区域，还包括：

获取所述目标图像之前和/或之后的至少一帧图像中各帧图像对应的污点检测结果图；