[发明专利]一种线性托料随动装置

说明书

本发明公开了一种线性托料随动装置。该方案包括机架、支撑杆、顶升气缸、水平压块、驱动件，支撑杆的一端铰接于机架上，另一端设置有滚筒，顶升气缸的一端铰接于机架，另一端与支撑杆铰接，水平压块上设置有楔形导向面，线性随动装置包括竖直滑板、第一导向件，竖直滑板竖直滑动设置于机架上，第一导向件与楔形导向面抵接，支撑杆上设置有第二导向件，第二导向件相对于竖直滑板水平移动，第二导向件到支撑杆铰接点的距离为A，滚筒到所述支撑杆铰接点的距离为B，楔形导向面与水平面所成夹角的正切值为K，K＝A/B，在调节时，可达到滚筒在竖直方向上的位移与水平压块在水平方向上的位移相等的目的，有效减小系统的运算压力，方便调节滚筒。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种线性托料随动装置。

背景技术

在管材激光加工过程中，因被加工工件的形状不规则或者尺寸需要调整时，往往需要对被加工工件进行一定幅度的上下调整。

本申请人在先申请的公告号为CN 206677410 U的实用新型专利公开了一种托料随动装置，它包括机架、设于机架上的滚筒、支撑杆，支撑杆的下端与机架轴接、上端设有滚筒座，滚筒铰接在滚筒座上；支撑杆的中部连接有驱动机构，驱动机构包括随动电机、压块以及顶升气缸，支撑杆上设置有与压块下表面抵接的转轴，顶升气缸使得转轴与压块保持抵接，压块的下表面上设置楔形导向面，从而可通过随动电机拉动压块水平移动，转轴沿楔形导向面滑移，从而带动支撑杆上下摆动。

但是，这种脱料随动装置的支撑杆的上下摆动的幅度值需要通过根据实时角度变化的三角函数来确定随动值，从而对于运行的控制系统会产生较大的运算压力，因此需要一种能减轻控制系统运算压力的线性所动装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种线性托料随动装置，该线性托料随动装置具有方便调节、有效降低控制系统的运算压力的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种线性托料随动装置，包括机架、支撑杆、顶升气缸、水平压块以及驱动水平压块水平移动的驱动件，所述支撑杆的一端铰接于机架上，另一端设置有滚筒，所述顶升气缸的一端铰接于机架，另一端与支撑杆铰接，所述水平压块上设置有楔形导向面，所述线性随动装置还包括竖直随动组件，所述竖直随动组件包括竖直滑板、设置于竖直滑板上的第一导向件，所述竖直滑板竖直滑动设置于所述机架上，所述第一导向件与所述楔形导向面抵接，所述支撑杆上设置有第二导向件，所述第二导向件相对于所述竖直滑板水平移动，所述第二导向件到所述支撑杆铰接点的距离为A，所述滚筒到所述支撑杆铰接点的距离为B，所述楔形导向面与水平面所成夹角的正切值为K，A、B、K三者的数量关系满足：K＝A/B。

通过这样设置，通过驱动件驱动水平压块沿机架水平滑移，从而竖直滑板上的第一导向件沿水平压块上的楔形导向面滑移，从而间接驱动竖直滑板竖直移动，竖直滑板的位移与第一导向件在竖直方向的位移相等，因楔形导向面与水平面所成夹角的正切值为K，从而当水平压块移动1个单位长度时，第一导向件沿楔形导向面滚动，在竖直方向上滑移K个单位长度，从而竖直滑板在竖直方向上跟随第一导向件滑移K个单位长度，因第二导向件相对于竖直滑板水平滑动，从而当竖直滑板竖直向上、向下滑动时，竖直滑板驱动支撑杆上、下摆动，而因第二导向件到支撑杆与机架的铰接点的距离A与滚筒到支撑杆与机架的铰接点的距离B的比值A/B＝K，从而当竖直滑板在竖直方向上移动K个单位长度时，第二导向件在竖直方向移动K个单位长度，而滚筒在竖直方向上移动1个单位长度，从而达到滚筒在竖直方向上的移动与水平压块上的水平位移相等变化的效果，方便调节，有效减小控制系统的运算压力。

作为优选，所述第一导向件设置为第一导向轮，所述第一导向轮与所述竖直滑板转动连接。

通过这样设置，通过第一导向轮沿楔形导向面滚动，减小第一导向件与楔形导向面之间的摩擦力，减少第一导向件、楔形导向面的磨损，延长第一导向件与楔形导向面的使用寿命。