[发明专利]一种线性托料随动装置

权利要求书

1.一种线性托料随动装置，包括机架、支撑杆、顶升气缸、水平压块以及驱动水平压块水平移动的驱动件，所述支撑杆的一端铰接于机架上，另一端设置有滚筒，所述顶升气缸的一端铰接于机架，另一端与支撑杆铰接，所述水平压块上设置有楔形导向面，其特征在于，所述线性托料随动装置还包括竖直随动组件，所述竖直随动组件包括竖直滑板、设置于竖直滑板上的第一导向件，所述竖直滑板竖直滑动设置于所述机架上，所述第一导向件与所述楔形导向面抵接，所述支撑杆上设置有第二导向件，所述第二导向件相对于所述竖直滑板水平移动，所述第二导向件到所述支撑杆铰接点的距离为A，所述滚筒到所述支撑杆铰接点的距离为B，所述楔形导向面与水平面所成夹角的正切值为K，A、B、K三者的数量关系满足：K＝A/B；

其中，所述第二导向件设置为第二导向轮，所述第二导向轮与所述支撑杆转动连接，所述竖直滑板上设置有水平导向块，所述第二导向轮与所述水平导向块的下表面抵接，所述竖直滑板上设置有水平限位槽，所述第二导向轮在所述水平限位槽内滚动。

2.一种根据权利要求1所述的线性托料随动装置，其特征在于，所述第一导向件设置为第一导向轮，所述第一导向轮与所述竖直滑板转动连接。

3.一种根据权利要求1或2所述的线性托料随动装置，其特征在于，所述机架上设置有水平导轨，所述水平压块固定设置于水平滑座上，所述水平滑座沿所述水平导轨滑动。

4.一种根据权利要求1或2所述的线性托料随动装置，其特征在于，所述机架上设置有竖直导轨，所述竖直滑板沿所述竖直导轨滑动。

5.一种根据权利要求4所述的线性托料随动装置，其特征在于，所述竖直滑板的下端设置有限位块。