[发明专利]一种全自动弹簧上料机构

说明书

本发明公开了一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构和多通道送料夹具组件；本发明在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，在高精度同步跟随定位机构的作用下，实现运行过程中的实时高精度定位，极大提升了连续供料的稳定性，避免了人工供料的低效率、低精度问题，在多通道送料夹具组件的作用下，横向比较可实现不同产品的供料，极大提高了机构的兼容性和适用性，纵向比较可通过增加通道数量，实现多工位供料，提高供料效率，同时电路结构部分采用模块化设计，方便了不同产品的更换，且本装置运行稳定、可靠，在到位电容传感器和激光传感器的作用下，进一步提高定位精度。

技术领域

本发明涉及弹簧加工设备领域，具体是一种全自动弹簧上料机构。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，弹簧的加工一般包括卷制、去应力退火、钩环制作、切尾、去应力退火、立定处理、检验、表面防腐处理和包装等，上述工艺中通常需要一种弹簧上料机构来实现工序的运转。

目前，传统上料方式仍然有人工上料，在长时间的重复性劳动中，人工易疲劳，容易漏上，供料效率低、精度低，进而大大限制了研磨设备的研磨效率；同时在弹簧研磨加工中，会产生较多的金属粉尘和较大的噪音，严重威胁工人的身心健康。因此，本领域技术人员提供了一种全自动弹簧上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动弹簧上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构和多通道送料夹具组件，所述机体上端左侧设置有密封箱体，所述密封箱体内设置有电控结构，所述机体上端有供料定盘，所述机体上端位于供料定盘外侧设置有供料转盘，所述机体上端右侧边缘设置有缓冲支架，所述缓冲支架左端中部设置有缓冲拉簧，所述缓冲支架顶端设置有缓冲器，所述供料定盘上端中部设置有圆孔槽，所述圆孔槽内臂连接有高精度同步跟随定位机构，所述高精度同步跟随定位机构上部套设有跟随支架，所述跟随支架上端后侧设置有多通道送料夹具组件，所述机体上端右侧位于供料转盘后侧设置有到位电容传感器，所述跟随支架上端后侧设置有激光传感器。

作为本发明进一步的方案：所述机体下端设置有若干防滑脚杯。

作为本发明进一步的方案：所述供料定盘中间的圆孔槽为轴孔，所述轴孔与主轴连接

提供跟随动力。

作为本发明再进一步的方案：所述供料转盘上端设置有若干安置槽，所述安置槽在供料转盘上端呈圆环形排列且可单独拆装。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲支架左端前侧设置有缓冲拉簧，缓冲拉簧位置精

确合理,所述缓冲拉簧也可替换为气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述密封箱体上端设置有警报灯。

作为本发明再进一步的方案：所述到位电容传感器的型号为UI30-S10NOA-DR。

作为本发明再进一步的方案：所述激光传感器的型号为LV-S41。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：