[发明专利]一种全自动弹簧上料机构

权利要求书

1.一种全自动弹簧上料机构，包括机体、高精度同步跟随定位机构(1)和多通道送料夹具组件(2)，其特征在于，所述机体上端左侧设置有密封箱体，所述密封箱体内设置有电控结构(3)，所述机体上端有供料定盘(10)，所述机体上端位于供料定盘(10)外侧设置有供料转盘(5)，所述机体上端右侧边缘设置有缓冲支架(7)，所述缓冲支架(7)左端中部设置有缓冲拉簧(6)，所述缓冲支架(7)顶端设置有缓冲器(11)，所述供料定盘(10)上端中部设置有圆孔槽，所述圆孔槽内臂连接有高精度同步跟随定位机构(1)，所述高精度同步跟随定位机构(1)上部套设有跟随支架(4)，所述跟随支架(4)上端后侧设置有多通道送料夹具组件(2)，所述机体上端右侧位于供料转盘(5)后侧设置有到位电容传感器(8)，所述跟随支架(4)上端后侧设置有激光传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述机体下端设置有若干防滑脚杯。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述供料定盘(10)中间的圆孔槽为轴孔，所述轴孔与主轴连接提供跟随动力。

4.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述供料转盘(5)上端设置有若干安置槽，所述安置槽在供料转盘(5)上端呈圆环形排列且可单独拆装。

5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述缓冲支架(7)左端前侧设置有缓冲拉簧(6)，缓冲拉簧(6)位置精确合理，所述缓冲拉簧(6)也可替换为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述密封箱体上端设置有警报灯。

7.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述到位电容传感器(8)的型号为UI30-S10NOA-DR。

8.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧上料机构，其特征在于，所述激光传感器(9)的型号为LV-S41。