[发明专利]一种液体灌装机及灌装方法

说明书

本发明公开了一种液体灌装机及灌装方法，所述工作台的一侧设置有对工件进行抓取的抓取模块，所述工作台的另一侧依次设置有用于瓶罐规格检测的检测模块、用于液体灌装的自动灌装模块、自动下盖模块、自动旋盖模块以及成品检测装置；所述检测模块为用于对待灌装空瓶进行大小规格检测的视觉检测设备，达到对多种形状和尺寸的瓶罐进行自动灌装的目的。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，更具体地说，它涉及一种液体灌装机及灌装方法。

背景技术

液体灌装机是用于灌装各种瓶装液体的设备，目前，国内的液体灌装设备存在诸多问题，例如自动化程度低、生产效率低、工人劳动强度大、生产成本居高不下等问题，这些问题是现有液体灌装设备的通病。同时，现有液体灌装设备的控制方式单一，现有自动化设备几乎都采用转盘式的，往往只适用于标准形状和固定尺寸的瓶子，且在更换瓶子时，其夹具的更换非常不便。

能适用于多种形状和尺寸的瓶罐自动灌装、旋盖的柔性生产线具有广阔的市场前景。生产效率高、结构简单、适用范围广的灌装、旋盖机是目前灌装生产企业最迫切的需求，尤其是饮料厂、指甲油厂等液体灌装厂。

因此，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种液体灌装机及灌装方法，具有对多种形状和尺寸的瓶罐进行自动灌装的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液体灌装机，包括工作台，其中，所述工作台的一侧设置有对工件进行抓取的抓取模块，所述工作台的另一侧依次设置有用于瓶罐规格检测的检测模块、用于液体灌装的自动灌装模块、自动下盖模块、自动旋盖模块以及成品检测装置。

所述的液体灌装机，其中，所述检测模块为用于对待灌装空瓶进行大小规格检测的视觉检测设备；所述工作台上还设置有置于流水线上游供抓取模块抓取空瓶的瓶罐放置区，以及置于流水线下游用于放置成品的成品放置区。

所述的液体灌装机，其中，所述抓取模块包括设置在工作台上的机械手框架机构，所述机械手框架机构包括用于抓取工件的机械手夹持机构以及用于驱动机械手夹持机构的驱动机构。

所述的液体灌装机，其中，所述驱动机构包括横向设置在工作台一侧的机械手架，滑动连接于机械手架的竖向导轨以及滑动连接于竖向导轨的纵向导轨，所述机械手夹持机构设置在纵向导轨的前端。

所述的液体灌装机，其中，所述自动灌装模块包括设置在工作台上的固定架板，所述固定架板由下至上依次设置有瓶盖放置区、导流装置以及储液罐；还包括用于液位测量的液位传感器，以及用于液位控制的旋转气动阀。

所述的液体灌装机，其中，所述工作台上设置有用于承载自动下盖模块以及自动旋盖模块的支撑板；所述自动下盖模块包括存盖机构、送盖机构以及推盖机构；所述存盖机构包括设置在工作台上的下盖框架，所述下盖框架上设置有下盖导槽、设置在下盖导槽内侧的瓶盖缓存台以及连通于瓶盖缓存台与下盖框架上端的下盖通孔。

所述的液体灌装机，其中，所述送盖机构包括设置在所述下盖框架上端且连接于下盖通孔的下盖导轨，所述推盖装置包括设置在所述下盖框架后方且用于将置于瓶盖缓存台上的瓶盖推送至下盖导槽中的气动装置。

所述的液体灌装机，其中，所述自动旋盖模块包括两个并排设置在支撑板上且转向相反的旋盖驱动电机，每一旋盖驱动电机的下端分别连接有一旋盖套筒。

一种基于如上所述的液体灌装机的灌装方法，其中，包括步骤：

将需灌装的空瓶输送至瓶罐放置区，抓取模块将空瓶夹取至检测模块对空瓶进行大小规格检测，确定待灌装空瓶的灌装容量；

抓取模块将检测完灌装容量的空瓶抓取至灌装工位，自动灌装模块对空瓶进行灌装；