[发明专利]一种液体灌装机及灌装方法

权利要求书

1.一种液体灌装机，包括工作台，其特征是：所述工作台的一侧设置有对工件进行抓取的抓取模块，所述工作台的另一侧依次设置有用于瓶罐规格检测的检测模块、用于液体灌装的自动灌装模块、自动下盖模块、自动旋盖模块以及成品检测装置；

所述自动灌装模块包括设置在工作台上的固定架板，所述固定架板由下至上依次设置有瓶盖放置区、导流装置以及储液罐；还包括用于液位测量的液位传感器，以及用于液位控制的旋转气动阀；

通过所述液位传感器进行液位测量，通过控制所述旋转气动阀进行液位控制，使液位保持稳定并进行灌装容量控制，溶液通过所述导流装置进行引导自动流入放置于所述瓶盖放置区的空瓶中，实现自动灌装；

所述工作台上设置有用于承载自动下盖模块以及自动旋盖模块的支撑板；所述自动下盖模块包括存盖机构、送盖机构以及推盖机构；所述存盖机构包括设置在工作台上的下盖框架，所述下盖框架上设置有下盖导槽、设置在下盖导槽内侧的瓶盖缓存台以及连通于瓶盖缓存台与下盖框架上端的下盖通孔；

所述送盖机构包括设置在所述下盖框架上端且连接于下盖通孔的下盖导轨，所述推盖装置包括设置在所述下盖框架后方且用于将置于瓶盖缓存台上的瓶盖推送至下盖导槽中的气动装置；

所述气动装置的前端设置有推杆，将瓶盖放置于下盖导轨上，每次自动掉落一个瓶盖至所述瓶盖缓存台，控制系统控制所述气动装置推出推杆，将瓶盖推出所述瓶盖缓存台，瓶盖顺着所述下盖导槽滑落至下方的瓶罐上，完成自动下盖。

2.根据权利要求1所述的液体灌装机，其特征是：所述检测模块为用于对待灌装空瓶进行大小规格检测的视觉检测设备；所述工作台上还设置有置于流水线上游供抓取模块抓取空瓶的瓶罐放置区，以及置于流水线下游用于放置成品的成品放置区。

3.根据权利要求1所述的液体灌装机，其特征是：所述抓取模块包括设置在工作台上的机械手框架机构，所述机械手框架机构包括用于抓取工件的机械手夹持机构以及用于驱动机械手夹持机构的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的液体灌装机，其特征是：所述驱动机构包括横向设置在工作台一侧的机械手架，滑动连接于机械手架的竖向导轨以及滑动连接于竖向导轨的纵向导轨，所述机械手夹持机构设置在纵向导轨的前端。

5.根据权利要求1所述的液体灌装机，其特征是：所述自动旋盖模块包括两个并排设置在支撑板上且转向相反的旋盖驱动电机，每一旋盖驱动电机的下端分别连接有一旋盖套筒。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的液体灌装机的灌装方法，其特征是：包括步骤：

将需灌装的空瓶输送至瓶罐放置区，抓取模块将空瓶夹取至检测模块对空瓶进行大小规格检测，确定待灌装空瓶的灌装容量；

抓取模块将检测完灌装容量的空瓶抓取至灌装工位，自动灌装模块对空瓶进行灌装；

灌装完后，系统发送指令至自动下盖模块进行下盖准备，抓取模块将灌装完毕的瓶罐送至自动下盖装置下方进行瓶盖放置；

瓶盖放置完成后，自动旋盖模块进行自动旋盖；

成品检测装置对产品进行质量检测，检测合格后抓取模块将成品瓶罐放置在成品放置区。

7.根据权利要求6所述的灌装方法，其特征是：所述抓取模块将检测完灌装容量的空瓶抓取至灌装工位，自动灌装模块对空瓶进行灌装步骤具体包括：

自动灌装模块通过储液罐对瓶罐进行灌装，液位传感器测量瓶罐内侧液位，控制旋转气动阀进行液位控制，使液位保持稳定并进行灌装容量控制。