[发明专利]一种数据发送方法及ADAS设备

说明书

本发明实施例公开了一种数据发送方法及高级驾驶辅助系统(ADAS)设备，所述方法包括：通过自身的传感单元收集环境数据；采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；发送所述第二环境数据封装包。

技术领域

本发明涉及大数据传输技术领域，尤其涉及一种数据发送方法及高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)设备。

背景技术

ADAS设备是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

目前，当ADAS设备在与服务器进行点对点数据传输时，若继续沿用现有技术中基于TCP实现设备到服务器的点对点数据传输协议，则至少存在如下缺陷：1)协议占用带宽较大，传输效率较差；2)协议功能唯一，可扩展性较弱；3)具有安全校验的协议流程较多，协议较复杂。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有数据传输协议的缺陷，创造性地提供一种数据发送方法及ADAS设备。

根据本发明的第一方面，提供一种数据发送方法，应用于ADAS设备所述方法包括：通过自身的传感单元收集环境数据；采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；发送所述第二环境数据封装包。

根据本发明一实施方式，其中，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。

根据本发明一实施方式，其中，所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；所述道路组成包括高速，单行道及双行道。

根据本发明一实施方式，其中，在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，所述方法还包括：对所述第一环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。

根据本发明一实施方式，其中，所述第二特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。

根据本发明的第二方面，还提供一种ADAS设备，所述ADAS设备包括：传感单元，用于收集环境数据；处理器，用于第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；还用于采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；射频单元，用于发送所述第二环境数据封装包。

根据本发明一实施方式，其中，所述处理器，还用于在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，对所述环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。