[发明专利]一种数据发送方法及ADAS设备

权利要求书

1.一种数据发送方法，应用于高级驾驶辅助系统ADAS设备，其特征在于，所述方法包括：

通过自身的传感单元收集环境数据；

采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；

采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；

发送所述第二环境数据封装包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；

所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；

所述道路组成包括高速，单行道及双行道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，所述方法还包括：

对所述第一环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。

5.根据权利要1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。

6.一种高级驾驶辅助系统ADAS设备，其特征在于，所述ADAS设备包括：

传感单元，用于收集环境数据；

处理器，用于第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；还用于采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；

射频单元，用于发送所述第二环境数据封装包。

7.根据权利要求6所述的ADAS设备，其特征在于，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。

8.根据权利要求7所述的ADAS设备，其特征在于，

所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；

所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；

所述道路组成包括高速，单行道及双行道。

9.根据权利要求6所述的ADAS设备，其特征在于，

所述处理器，还用于在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，对所述环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。

10.根据权利要求6至9任一项所述的ADAS设备，其特征在于，所述第二特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。