[发明专利]一种节水型全自动洗车机器人

说明书

一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分、侧擦拭部分、顶擦拭部分，其特征在于：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸协调工作，对进来的车大小形状的不同从而调整侧擦拭部分、顶擦拭部分的位置，下一步高压喷头开始喷水，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机协调工作来驱动侧擦拭部分和顶擦拭部分进行擦拭工作；高压喷头喷出的水通过漏水口流到地下的底部储水箱，然后再由两个吸水泵通过两个上水管把水抽到净水箱，净水箱把水过滤之后再流到到高压喷头上，当净水箱循环水缺水可以通过两个外界进水口进行补水，使其应用范围更广，从而节约水资源和人力成本实现了自动化洗车提高了洗车效率和质量。

技术领域

本发明涉及汽车清洗技术领域，特别涉及一种节水型全自动洗车机器人。

背景技术

汽车在清洗的过程通常需要人工去拿高压水枪去冲洗，然后在通过人工擦拭，由于人工洗车会浪费很多水资源，和人力，并且在效率上也很慢，因此急需一种可以节水的全自动化的洗车设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种节水型全自动洗车机器人，十二个高压喷头喷出的水通过四个漏水口流到地下的底部储水箱，然后再由两个吸水泵通过两个上水管把水抽到净水箱，净水箱把水过滤之后再流到到高压喷头上，从而有效的回收利用了水资源，更加高效的节约了水资源。

本发明所使用的技术方案是：一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分、侧擦拭部分、顶擦拭部分，其特征在于：所述的轮廓部分的汽车容纳箱上的四个第二液压缸的活塞杆端部分别与侧擦拭部分的两个侧板固定连接；所述的顶擦拭部分的两个第三液压缸的缸体后端分别与轮廓部分的汽车容纳箱的内部顶部固定连接；

所述的轮廓部分包括底部储水箱、四个漏水管、四个承重柱、汽车容纳箱、四个第一液压缸、两个车轮拖板、四个第二液压缸、十二个高压喷头、两个吸水泵、两个净水箱、两个外界进水口、两个上水管、四个漏水口，所述的底部储水箱是一个长方形的水箱；所述的四个漏水管的一端分别与储水箱的前后左右固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱的底部固定连接；所述的四个承重柱一端分别与储水箱的正上方四角处固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱的底部固定连接；所述的汽车容纳箱的内部底面设有四个漏水口，且四个漏水口分别与四个漏水管互联互通；所述的四个第一液压缸的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱的内部底部两侧的圆形凹槽内，其活塞杆端部分别与两个车轮拖板正下方固定连接；所述的四个第二液压缸的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱两侧的凹槽里，其活塞杆端部分别与侧擦拭部分的两个侧板固定连接；所述的十二个高压喷头分别均匀分布在汽车容纳箱内部左右两侧和后侧，并且与汽车容纳箱互联互通；所述的两个净水箱分别固定安装在汽车容纳箱顶部的左右两侧，且与汽车容纳箱内部互通，在两个净水箱的两侧各设有一个外界进水口；所述的两个吸水泵分别固定安装在两个净水箱的前面，所述的两个上水管一端分别与两个净水箱内部的两个吸水泵的吸水管固定连接，其另一端分别与底部储水箱的正上方固定连接；

所述的侧擦拭部分包括两个侧板、两个导轨、六个第一电机、六个滑块、个第二电机、十二个第一齿轮、四个第一滑块连接杆、六个第一洗车轮、四个第一齿条、六个第一轮座，所述的两个侧板是一个长方形的板子；所述的两个导轨分别固定安装在两个侧板的中间部位；所述的六个滑块分别与两个导轨滑动连接；所述的个第二电机分别固定安装在六个滑块的左右两侧，且个第二电机的电机轴分别与十二个第一齿轮的圆心位置处固定连接；所述的四个第一滑块连接杆分别与六个滑块固定连接；所述的四个第一齿条分别固定安装在两个侧板的左右两侧；所述的六个第一轮座分别固定安装在六个滑块的正上方；所述的六个第一电机固定安装在六个第一轮座的右侧；所述的六个第一洗车轮通过连接轴转动安装在六个第一轮座的槽口处，且六个第一电机电机轴分别与六个第一洗车轮的连接轴固定连接；