[发明专利]一种节水型全自动洗车机器人

权利要求书

1.一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分（1）、侧擦拭部分（2）、顶擦拭部分（3），其特征在于：所述的轮廓部分（1）的汽车容纳箱（104）上的四个第二液压缸（107）的活塞杆端部分别与侧擦拭部分（2）的两个侧板（201）固定连接；所述的顶擦拭部分（3）的两个第三液压缸（301）的缸体后端分别与轮廓部分（1）的汽车容纳箱（104）的内部顶部固定连接；

所述的轮廓部分（1）包括底部储水箱（101）、四个漏水管（102）、四个承重柱（103）、汽车容纳箱（104）、四个第一液压缸（105）、两个车轮拖板（106）、四个第二液压缸（107）、十二个高压喷头（108）、两个吸水泵（109）、两个净水箱（110）、两个外界进水口（111）、两个上水管（112）、四个漏水口（113），所述的底部储水箱（101）是一个长方形的水箱；所述的四个漏水管（102）的一端分别与储水箱（101）的前后左右固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱（104）的底部固定连接；所述的四个承重柱（103）一端分别与储水箱（101）的正上方四角处固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱（104）的底部固定连接；所述的汽车容纳箱（104）的内部底面设有四个漏水口（113），且四个漏水口（113）分别与四个漏水管（102）互联互通；所述的四个第一液压缸（105）的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱（104）的内部底部两侧的圆形凹槽内，其活塞杆端部分别与两个车轮拖板（106）正下方固定连接；所述的四个第二液压缸（107）的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱（104）两侧的凹槽里，其活塞杆端部分别与侧擦拭部分（2）的两个侧板（201）固定连接；所述的十二个高压喷头（108）分别均匀分布在汽车容纳箱（104）内部左右两侧和后侧，并且与汽车容纳箱（104）互联互通；所述的两个净水箱（110）分别固定安装在汽车容纳箱（104）顶部的左右两侧，且与汽车容纳箱（104）内部互通，在两个净水箱（110）的两侧各设有一个外界进水口（111）；所述的两个吸水泵（109）分别固定安装在两个净水箱（110）的前面，所述的两个上水管（112）一端分别与两个净水箱（110）内部的两个吸水泵（109）的吸水管固定连接，其另一端分别与底部储水箱（101）的正上方固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种节水型全自动洗车机器人，其特征在于：所述的侧擦拭部分（2）包括两个侧板（201）、两个导轨（202）、六个第一电机（203）、六个滑块（204）、（12）个第二电机（205）、十二个第一齿轮（206）、四个第一滑块连接杆（207）、六个第一洗车轮（208）、四个第一齿条（209）、六个第一轮座（210），所述的两个侧板（201）是一个长方形的板子；所述的两个导轨（202）分别固定安装在两个侧板（201）的中间部位；所述的六个滑块（204）分别与两个导轨（202）滑动连接；所述的（12）个第二电机（205）分别固定安装在六个滑块（204）的左右两侧，且（12）个第二电机（205）的电机轴分别与十二个第一齿轮（206）的圆心位置处固定连接；所述的四个第一滑块连接杆（207）分别与六个滑块（204）固定连接；所述的四个第一齿条（209）分别固定安装在两个侧板（201）的左右两侧；所述的六个第一轮座（210）分别固定安装在六个滑块（204）的正上方；所述的六个第一电机（203）固定安装在六个第一轮座（210）的右侧；所述的六个第一洗车轮（208）通过连接轴转动安装在六个第一轮座（210）的槽口处，且六个第一电机（203）电机轴分别与六个第一洗车轮（208）的连接轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种节水型全自动洗车机器人，其特征在于：所述的顶擦拭部分（3）包括两个第三液压缸（301）、两个连接臂（302）、两个第四液压缸（303）、四个长臂（304）、两个顶板（305）、四个顶板连接板（306）、八个第三电机（307）、八个八头毛刷轮（308）、四个第五液压缸（309）、四个第二齿条（310）、四个第四电机（311）、八个第二齿轮（312）、四个第二洗车轮（313）、两个第二导轨（314）、四个第二滑块（315）、四个第二轮座（316）、八个第五电机（317），所述的两个顶板（305）是两块长方形的板子；所述的四个长臂（304）的底端分别与两个顶板（305）上的底座通过连接轴转动连接，其顶端分别与两个连接臂（302）通过连接轴转动连接；所述的两个第三液压缸（301）的缸体后端分别与轮廓部分（1）的汽车容纳箱（104）的内部顶部固定连接，其活塞杆端部分别与两个连接臂（302）上方中心处固定连接；所述的两个第四液压缸（303）的缸体后端分别与左侧的两个长臂（304）中心位置处固定连接，其活塞杆端部分别与右侧的两个长臂（304）中心位置处固定连接；所述的四个第五液压缸（309）的缸体后端分别与两个顶板（305）的左右两侧的挡板转动连接，其活塞杆端部分别与四个顶板连接板（306）上的挡板转动连接；所述的八个第三电机（307）两个为一组，每组电机（307）的底部分别固定安装在四个顶板连接板（306）的下方；所述的八个八头毛刷轮（308）分别与八个第三电机（307）的电机轴固定连接；所述的四个第二齿条（310）分别固定安装在两个顶板（305）正下方的左右两侧；所述的两个第二导轨（314）固定安装在两个顶板（305）正下方的中心位置处；所述的四个第二滑块（315）分别滑动安装在两个第二导轨（314）上；所述的八个第五电机（317）分别与四个第二滑块（315）左右两侧固定连接，其电机轴分别与八个第二齿轮（312）中心位置处固定连接；所述的四个第二轮座（316）分别与四个第二滑块（315）顶部固定连接；所述的四个第四电机（311）分别固定安装在四个第二轮座（316）右侧部分；所述的四个第二洗车轮（313）分别在四个第二轮座（316）的槽口处，且连接轴分别与四个第四电机（311）的电机轴固定连接。