[发明专利]一种机械夹子

说明书

本发明公开了一种机械夹子，涉及机械加工技术领域，包括底座，所述底座上依次固定有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上固定有伺服电机，所述第二支架上设有第一通孔和第二通孔，所述伺服电机的输出轴上连接有螺纹杆，所述第二支架内通过第二通孔连接有铁条，所述铁条滑动连接有转盘，所述转盘有两组，所述转盘以第二支架为中心对称以螺纹方向相反的方式安装于螺纹杆上，所述转盘上安装有夹块，所述铁条上卡接有圆环套，所述第二支架上安装有垫板，所述垫板包括上垫板、下垫板和支撑板，本发明结构简单，操作便捷，通过设置转盘机构，可以实现不同专有夹块的更换，提高了工作效率，且生产成本低，加持效果好。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机械夹子。

背景技术

在机械加工技术领域，会经常用到机械夹子去夹取物体或设备，目前的机械夹子要不造价太高，要不可夹取的物体受限比较大，当夹取一种物体，若要去夹取另一种物体时，需要花大量的时间去更换夹取装置，生产效率较低。

中国专利申请为CN201410202066.9公开了一种机械臂夹具，本发明公开了一种机械臂夹具，包括基座，基座上设置有第一滑块，和与第一滑块相垂直的两个第二滑块，两个第二滑块以第一滑块为中心对称设置，第一滑块和第二滑块分别连接有驱动机构，所述第一滑块上设置有倾斜支持面，所述第二滑块通过活结连接有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设置有若干个负压吸取管，负压吸取管内设置有节流孔，节流孔的进气侧通过复位弹簧连接有截止塞。该发明能够改进现有技术的不足，改进了加持结构，提高了夹具对于不同形状工件的适应性。但是该种设备仍然存在成本高，加持部位不是专有加持部位，加持不够稳定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械夹子，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种机械夹子，包括底座，所述底座上依次固定有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上固定有伺服电机，所述第二支架上设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔有三个，所述第二通孔沿第一通孔轴线周向均匀分布，所述伺服电机的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过第一通孔滑动连接于第二支架，所述螺纹杆转动连接于第三支架，所述第二支架内通过第二通孔连接有铁条，所述铁条滑动连接有转盘，所述转盘内设有螺纹孔，所述转盘通过螺纹孔螺纹连接于螺纹杆，所述转盘有两组，所述转盘以第二支架为中心对称以螺纹方向相反的方式安装于螺纹杆上，所述转盘上安装有夹块，所述铁条上卡接有圆环套，所述第二支架上设有定位孔，所述第二支架上通过定位孔安装有垫板，所述垫板包括上垫板、下垫板和支撑板，所述下垫板安装于第二支架上，所述上垫板和下垫板之间通过支撑板固定，所述支撑板固定于下垫板的侧边，所述上垫板侧边设有多个圆孔，所述支撑板通过螺钉穿过圆孔固定于上垫板上。

优选的，所述螺纹杆的两端设有圆杆段，圆杆段位于圆环套外侧。

优选的，所述铁条的截面为弧形。

优选的，所述第二通孔截面形状与铁条相配合。

优选的，所述夹块有三种，同种类型的夹块沿同一条水平线对称安装于转盘10内侧。

本发明的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置转盘机构，可以实现不同专有夹块的更换，提高了工作效率，且生产成本低，加持效果好。

附图说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的转盘部分的示意图。

图4为本发明的第二支架的侧视图。

图5为本发明转盘部分的主视图和侧视剖面图。

图6为本发明圆环套部分的主视图和侧视剖面图。

图7为本发明铁条部分的侧视图和主视图。