[发明专利]一种机械夹子

权利要求书

1.一种机械夹子，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上依次固定有第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)，所述第一支架(2)上固定有伺服电机(5)，所述第二支架(3)上设有第一通孔(6)和第二通孔(7)，所述第二通孔(7)有三个，所述第二通孔(7)沿第一通孔(6)轴线周向均匀分布，所述伺服电机(5)的输出轴上连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)通过第一通孔(6)滑动连接于第二支架(3)，所述螺纹杆(8)转动连接于第三支架(4)，所述第二支架(3)内通过第二通孔(7)连接有铁条(9)，所述铁条(9)滑动连接有转盘(10)，所述转盘(10)内设有螺纹孔，所述转盘(10)通过螺纹孔螺纹连接于螺纹杆(8)，所述转盘(10)有两组，所述转盘(10)以第二支架(3)为中心对称以螺纹方向相反的方式安装于螺纹杆(8)上，所述转盘(10)上安装有夹块(11)，所述铁条(9)上卡接有圆环套(12)，所述第二支架(3)上设有定位孔(14)，所述第二支架(3)上通过定位孔(14)安装有垫板(13)，所述垫板(13)包括上垫板(15)、下垫板(16)和支撑板(17)，所述下垫板(16)安装于第二支架(3)上，所述上垫板(15)和下垫板(16)之间通过支撑板(17)固定，所述支撑板(17)固定于下垫板(16)的侧边，所述上垫板(15)侧边设有多个圆孔(18)，所述支撑板(17)通过螺钉穿过圆孔(18)固定于上垫板(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹子，其特征在于，所述螺纹杆(8)的两端设有圆杆段，圆杆段位于圆环套(12)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹子，其特征在于，所述铁条(9)的截面为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种机械夹子，其特征在于，所述第二通孔(7)截面形状与铁条(9)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹子，其特征在于，所述夹块(11)有三种，同种类型的夹块(11)沿同一条水平线对称安装于转盘(10)内侧。