[发明专利]一种图像数据中物体的标注方法和装置

说明书

本发明公开一种图像数据中物体的标注方法和装置，用于解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。该方法包括：标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点；以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像数据中物体的标注方法和装置。

背景技术

在自动驾驶等技术领域中，操作人员需要在图像数据中标注出各种物体，以满足物体识别等的处理的需求。

在有些场景下，为了满足后期的算法处理的需求，需要用指定数量的点来标注出物体。在点的数量较少的情况下，操作人员的工作量较小，例如用10个点标注一辆车辆时，操作人员能够快速准确地将车辆标注出来。在点的数量较大，且物体较小的情况下，操作人员的工作量较大，且标注效果较差。例如用30个点标注眼睛时，操作人员需要事先规划好点与点之间的距离，并且在标注的过程中不断地确定点的数量，这样繁杂的标注过程可能会导致标注的点的位置不准确，并且标注的速度慢、标注效率低。又例如，对于轮廓中具有细部的一些物体，需要在细部上标注较多的点来保证提取物体的轮廓细节，在轮廓较为平缓的部分，不需要用太多的点来标注。操作人员在标注的过程中，也需要事先规划针对轮廓不同部分所标注的点的距离和数量，并在标注的过程中逐步地确定点的数量，这样的标注过程也存在上述问题。

可见，在现有的对图像数据中物体进行标注的方法中，对目标物体用预先指定数量的点进行标注时，存在标注速度慢、效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种图像数据中物体的标注方法和装置，用于解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据中物体的标注方法，包括：

标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据中物体的标注装置，包括：

接收单元，接收输入的沿着物体轮廓的多个点；接收输入的物体类别信息；

生成单元，接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

关联单元，建立生成的多边形或折线与接收到的物体类别的关联关系。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据中物体的标注装置，包括：一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行：

接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。