[发明专利]一种图像数据中物体的标注方法和装置

权利要求书

1.一种图像数据中物体的标注方法，其特征在于，包括：

标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

根据接收输入的点的顺序，以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；

根据与第一夹角范围对应的预定的第一密度、与第二夹角范围对应的预定的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预先指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；

在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点；

其中，角度在第一夹角范围内的夹角用于表达物体轮廓的细节，角度在第二夹角范围内的夹角用于表达物体轮廓平缓的部分，第一密度大于第二密度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，生成等距或者不等距的预先指定数量的多个点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成等距的预先指定数量的多个点，包括：

确定生成的多边形的周长或折线的长度、以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成不等距的预先指定数量的多个点，包括：

根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点；或者，

在多边形或折线上删除输入的多个点，随机生成不等距的预先指定数量的点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一夹角范围包括：大于等于0度且小于175度，第二夹角范围包括：大于等于175度且小于180度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收输入的点的顺序，以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线，包括；

根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线，并在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形；或者，

在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在相邻两个点之间生成直线或曲线，包括：

在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在该直线上生成两个控制点；

接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置；

根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据控制点位移指令将一个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据控制点位移指令将两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。