[发明专利]无损检测面包内部异物的在线检测装置与方法

权利要求书

1.无损检测面包内部异物的在线检测装置，其特征在于：该装置包括传动单元、测量单元与近红外检测单元以及电连接上述单元的控制单元；

所述传动单元包括输送机(3c)、由输送机运送的托盘(3a)、设置在输送机上的计时编码器(3b)；所述输送机的输送带上设有探头孔；所述托盘上设有与探头孔配合的透光孔；

所述测量单元包括设置在输送机上方的俯视摄像头(13)、设置在输送机侧面的水平摄像头(14)以及设置在托盘上的重量传感器；

所述近红外检测单元包括设置在输送机上方的光源(4)、设置在光源上的光圈(5)、设置在输送机侧面的光电触发器(7)、近红外光谱仪(11)；所述近红外光谱仪的探头(8)设置在输送机的输送带的下方，光源、探头孔与探头布置在同一竖直轴线上；

所述控制单元包括计算机(12)以及电连接计算机的控制模块(11)。

2.根据权利要求1所述的无损检测面包内部异物的在线检测装置，其特征在于：所述控制模块分别电连接输送机、计时编码器、俯视摄像头、水平摄像头、重量传感器、光源、光圈、光电触发器(7)；所述计算机电连接近红外光谱仪。

3.根据权利要求2所述的无损检测面包内部异物的在线检测装置，其特征在于：所述若干个探头孔沿着输送带的长度方向依次排列。

4.根据权利要求3所述的无损检测面包内部异物的在线检测装置，其特征在于：所述俯视摄像头与水平摄像头均安装在一底部敞口的薄壁壳体的内壁上。

5.根据权利要求4所述的无损检测面包内部异物的在线检测装置，其特征在于：所述光源及光电触发器分别设置在一底部敞口的检测壳座的内壁上。

6.采用权利要求1所述无损检测面包内部异物的在线检测装置进行检测的方法，包括以下步骤：

1)将面包样品放在输送机的托盘上，输送机将面包样品送入测量单元中；

2)俯视摄像头与水平摄像头对面包样品进行拍摄，重量传感器测量面包样品重量，计算机根据面包样品照片和重量计算出面包样品的大小与密度，然后计算机根据计算结果调整光源的强度与光圈的大小；

3)输送机将面包样品送入近红外检测单元中，光电触发器探测到面包样品后，近红外光谱仪测量样品光谱，当光谱能量符合阈值时，计算机根据聚类分析模型对面包样品的近红外光谱进行判别，判断面包样品中是否含有异物；当面包样品中存在异物时则标记该面包样品，并在之后的分选口排出该面包样品。

7.根据权利要求6所述的采用无损检测面包内部异物的在线检测装置进行检测的方法，其特征在于：所述面包样品放在托盘的透光孔上边。