[发明专利]一种元器件校正系统

说明书

本发明提供一种元器件校正系统，属于贴片机技术领域。该元器件校正系统包括轨道、抓取单元、定位单元、存储单元、定时器和控制器。本发明中的抓取单元将预设元器件拾取在轨道上运行至工件进行贴装，定位单元记录抓取单元在轨道中的初始位置和实时位置，控制器在经过预设时间时检测实时位置与初始位置是否出现预设偏差，如果出现预设偏差时则确定抓取单元运行至工件的更新位置，控制器控制抓取单元根据更新位置运行至工件，可以实现实时校正抓取单元的位置，提高运送的准确度，节省运送的时间，效率较高，结构简单。

技术领域

本发明属于贴片机技术领域，涉及一种元器件校正系统。

背景技术

贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把元器件准确地放置PCB板上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个表面贴装技术(SurfaceMountTechnology，简称SMT)生产中最关键、最复杂的设备。贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

目前，行业内用到的贴片机只能适用于同种尺寸标准元器件的贴装，不兼容非标准元器件的贴装。对于需要安装多种异形元器件(比如：电容器、电阻、电感、端子等元器件)的PCB板，必须采用多次贴装才能完成产品生产，导致生产效率低下，且多次装夹或者编程，会增加产品报废的风险。

目前，现有的贴片机在贴装头吸取电子元件后，直接通过单片机控制程序将电子元件进行贴装在PCB板上，完成贴装工作。但是，现有贴片机在贴装过程中经常会出现贴装头吸取电子元件后，电子元件并不能准确的位于贴装头的中心区，也不能以规定的姿态吸取在贴装头上，如果此时即进行贴装，不然存在一些贴装精度不高、贴装性能差的问题。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种元器件校正系统，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以在利用抓取单元运送元器件的过程中进行校正的元器件校正系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种元器件校正系统，包括轨道、用以将预设元器件拾取并在轨道上运行至工件进行贴装的抓取单元、用以获取抓取单元在轨道中的初始位置和实时位置的定位单元、用以存储定位单元中的实时位置的存储单元、用以记录抓取单元运行的时间的定时器和用以在定时器记录的时间为预设时间时确定所述实时位置与所述初始位置出现预设偏差时确定抓取单元运行至工件的更新位置和控制抓取单元根据更新位置运行至工件的控制器。

优选的，所述抓取单元为机械手。

优选的，还包括用以在定时器记录的时间为预设时间时确定所述实时位置与所述初始位置出现预设偏差时进行报警的第一报警件。

优选的，所述机械手设有多个用以抓取不同尺寸的元器件的气动手指。

优选的，所述第一报警件为蜂鸣报警器。

优选的，还包括用以在抓取单元将预设元器件贴装在工件时进行报警的第二报警件。

优选的，所述控制器为单片机。

优选的，还包括用以使抓取单元翻转的第一电机。

优选的，还包括用以驱动所述抓取单元直线运动的第二电机。

优选的，所述轨道的四周设有二维坐标，所述定位单元为用以拍摄抓取单元获取抓取单元在轨道内实时坐标的CCD摄像机。