[发明专利]一种元器件校正系统有效

申请号：	201810955048.6	申请日：	2018-08-21
公开（公告）号：	CN108770233B	公开（公告）日：	2019-10-29
发明（设计）人：	胡稳;张先文;符永胜;舒恒	申请（专利权）人：	安徽广晟德自动化设备有限公司
主分类号：	H05K3/30	分类号：	H05K3/30;H05K3/34;H05K3/00
代理公司：	浙江千克知识产权代理有限公司 33246	代理人：	赵卫康
地址：	242200 安徽省宣***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	抓取单元预设元器件校正系统定位单元更新位置实时位置控制器轨道定时器运送控制器控制存储单元实时校正准确度贴片机拾取贴装检测记录
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【权利要求书】：

1.一种元器件校正系统，其特征在于：包括轨道（1）、用以将预设元器件拾取并在轨道（1）上运行至工件（7）进行贴装的抓取单元（2）、用以获取抓取单元（2）在轨道（1）中的初始位置和实时位置的定位单元（3）、用以存储定位单元（3）中的实时位置的存储单元（4）、用以记录抓取单元（2）运行的时间的定时器（6）和用以在定时器（6）记录的时间为预设时间时检测实时位置与初始运行路线中预设时间时对应的位置是否出现预设偏差时确定抓取单元（2）运行至工件（7）的更新位置和控制抓取单元（2）根据更新位置运行至工件（7）的控制器（5）。

2.如权利要求1所述的一种元器件校正系统，其特征在于：所述抓取单元（2）为机械手。

3.如权利要求1或2所述的一种元器件校正系统，其特征在于：还包括用以在定时器（6）记录的时间为预设时间时检测实时位置与初始运行路线中预设时间时对应的位置是否出现预设偏差时进行报警的第一报警件（51）。

4.如权利要求2所述的一种元器件校正系统，其特征在于：所述机械手设有多个用以抓取不同尺寸的元器件的气动手指（23）。

5.如权利要求3所述的一种元器件校正系统，其特征在于：所述第一报警件（51）为蜂鸣报警器。

6.如权利要求1或2所述的一种元器件校正系统，其特征在于：还包括用以在抓取单元（2）将预设元器件贴装在工件（7）时进行报警的第二报警件（71）。

7.如权利要求1或2所述的一种元器件校正系统，其特征在于：所述控制器（5）为单片机。

8.如权利要求1或2所述的一种元器件校正系统，其特征在于：还包括用以使抓取单元（2）翻转的第一电机（21）。

9.如权利要求1或2所述的一种元器件校正系统，其特征在于：还包括用以驱动所述抓取单元（2）直线运动的第二电机（22）。

10.如权利要求9所述的一种元器件校正系统，其特征在于：所述轨道（1）的四周设有二维坐标，所述定位单元（3）为用以拍摄抓取单元（2）获取抓取单元（2）在轨道（1）内实时坐标的CCD摄像机。

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