[发明专利]一种夹钳送料机构

说明书

本发明公开了一种夹钳送料机构，该机构能够将气缸的直线运动转变为夹钳的圆周运动，在运动过程中实现了夹钳的夹持平面与支架下底面的平行，实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命，结构简单，动作可靠，通过电磁阀控制气缸的动作实现夹钳自动咬合、松开，省时省力。

技术领域

本发明涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种夹钳送料机构。

背景技术

目前使用的普通送料机构为手动夹钳，在夹持板材时需要手动拧紧，费时费力，而且板材在加工时依然固定在夹钳上，板材加工过程中产生的振动容易造成板材脱落和夹钳的损坏，影响工作效率。现有的夹钳自动送料系统，结构复杂，制作费时。夹持板材时，夹钳的夹持平面在动作过程中不能平行于板材面，容易造成加工板材的受损。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹钳送料机构，该机构能够将气缸的直线运动转变为夹钳的圆周运动，实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命，结构简单，动作可靠，通过电磁阀控制气缸的动作实现夹钳自动咬合、松开，省时省力。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹钳送料机构，包括夹钳、支架、传动系统、固定于支架上的气缸和电磁阀，电磁阀控制气缸往复直线运动，经传动系统的传动实现夹钳在有限范围内的圆周运动，完成夹钳的夹紧和松开动作；在运动过程中夹钳的夹持平面与支架下底面平行，从而实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命。

优选的，所述传动系统包括连接板、连杆一、角架、连杆二、轴一、轴二、轴三、轴四、轴五和轴六组成；所述夹钳通过轴四与连杆二转动连接；所述夹钳通过轴五与角架转动连接；所述角架通过轴二与支架转动连接；所述连杆二通过轴一与支架转动连接；所述角架通过轴六与连杆一转动连接；所述连杆一通过轴三与连接板转动连接；所述连接板固定连接在气缸的输出端。整个传动系统的设置，完成了直线运动到圆周运动的转变，实现了夹钳的夹紧和松开动作。所述电磁阀的设置，实现了夹钳整个动作过程的自动控制。

优选的，所述轴五与轴二轴线的间距等于轴四与轴一轴线的间距，从而在运动过程中保证了夹钳的夹持平面与支架下底面的平行。

优选的，所述支架上设置有连接板运动的凹槽，进一步的保证连接板的直线运动状态。

优选的，所述连接板形状为“L”型，“L”的短边固定连接气缸的输出端，方便支架的空间设置，最大化空间利用率。

优选的，所述轴一与轴二的轴线在同一竖直平面上，进一步保证了夹钳的夹持平面与支架下底面的平行。

优选的，所述角架为底面为钝角三角形的立方体；轴二设置在钝角处。轴二设置在钝角夹角处，轴五、轴六分别设置在锐角夹角处，从而能够在气缸的有限行程内实现夹钳的咬合动作。

优选的，所述轴一轴线到支架下底面距离小于等于轴一到轴四轴线间距离和夹钳夹持平面到轴四轴线间垂直于支架下底面方向距离，从而保证了夹钳在咬合状态时具有一定的夹持力。

在上述方案中，本发明提供一种夹钳送料机构，包括夹钳、支架、传动系统、气缸和电磁阀，电磁阀控制气缸往复直线运动，经传动系统的传动实现夹钳在有限范围内的圆周运动，完成夹钳的夹紧和松开动作。该机构能够将气缸的直线运动转变为夹钳的圆周运动，且在运动过程中夹钳的夹持平面与支架下底面平行，实现了夹钳对板材夹持时的面接触，不伤及板材表面，同时保证夹钳送料机构的寿命，结构简单，动作可靠，通过电磁阀控制气缸的动作实现夹钳自动咬合、松开，省时省力。

附图说明