[发明专利]一种夹钳送料机构

权利要求书

1.一种夹钳送料机构，包括夹钳（5）、支架（1）、传动系统、固定于支架（1）上的气缸（13）和电磁阀（14），其特征在于，电磁阀（14）控制气缸（13）往复直线运动，经传动系统的传动实现夹钳（5）在有限范围内的圆周运动，完成夹钳（5）的夹紧和松开动作；在运动过程中夹钳（5）的夹持平面与支架（1）下底面平行。

2.根据权利要求1所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述传动系统包括连接板（2）、连杆一（3）、角架（4）、连杆二（6）、轴一（7）、轴二（8）、轴三（9）、轴四（10）、轴五（11）和轴六（12）组成；所述夹钳（5）通过轴四（10）与连杆二（6）转动连接；所述夹钳（5）通过轴五（11）与角架（4）转动连接；所述角架（4）通过轴二（8）与支架（1）转动连接；所述连杆二（6）通过轴一（7）与支架（1）转动连接；所述角架（4）通过轴六（12）与连杆一（3）转动连接；所述连杆一（3）通过轴三（9）与连接板（2）转动连接；所述连接板（2）固定连接在气缸（13）的输出端。

3.根据权利要求2所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述轴五（11）与轴二（8）轴线的间距等于轴四（10）与轴一（7）轴线的间距。

4.根据权利要求2所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述支架（1）上设置有连接板（2）运动的凹槽。

5.根据权利要求2所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述连接板（2）形状为“L”型，“L”的短边固定连接气缸（13）的输出端。

6.根据权利要求2所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述轴一（7）与轴二（8）的轴线在同一竖直平面上。

7.根据权利要求2所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述角架（4）为底面为钝角三角形的立方体；轴二（8）设置在钝角夹角处，轴五（11）、轴六（12）分别设置在锐角夹角处。

8.根据权利要求2所述的夹钳送料机构，其特征在于：所述轴一（7）轴线到支架（1）下底面距离小于等于轴一（7）到轴四（10）轴线间距离和夹钳（5）夹持平面到轴四（10）轴线间垂直于支架（1）下底面方向距离。