[发明专利]车流量评估方法及装置

权利要求书

1.一种车流量评估方法，其特征在于，所述方法包括：

利用静态摄像单元获取包括目标检测路段的图像的视频图像序列；

在所述视频图像序列中的目标检测路段的图像上设置虚拟检测线，根据所述虚拟检测线获取在各单位时间内经过所述目标检测路段的车流量；

根据模糊理论设置模糊车流量，并计算所述车流量隶属于所述模糊车流量的隶属值，根据所述隶属值对所述车流量进行评估；

其中，所述根据模糊理论设置模糊车流量，并计算所述车流量隶属于所述模糊车流量的隶属值，根据所述隶属值对所述车流量进行评估包括：

根据模糊理论设置模糊车流量，所述模糊车流量包括三个模糊集合，三个所述模糊集合分别对应车流量的三个状态，所述车流量的三个状态分别为少、正常和多；

根据拉依达准则和所述车流量，得到所述车流量隶属于各所述模糊集合的隶属度函数；

根据所述隶属度函数得到所述车流量隶属于各所述模糊集合的隶属值，根据所述隶属值评估所述车流量的状态为少、正常或多；

其中，通过以下公式，根据拉依达准则和所述车流量，得到所述车流量隶属于各所述模糊集合的隶属度函数：

式中，α_k表示所述目标检测路段在第k个单位时间内的车流量，k∈[1,K]，μ表示α_k的数学期望值，σ²表示α_k的方差值，L、M、H为三个模糊集合,分别对应车流量的三个状态：少、正常和多，f_L(α_k)表示α_k隶属于L的隶属度函数，f_M(α_k)表示α_k隶属于M的隶属度函数，f_H(α_k)表示α_k隶属于H的隶属度函数。

2.如权利要求1所述的车流量评估方法，其特征在于，所述在所述视频图像序列中的目标检测路段的图像上设置虚拟检测线，根据所述虚拟检测线获取在各单位时间内经过所述目标检测路段的车流量包括：

在所述视频图像序列中的目标检测路段的图像上设置虚拟检测线，所述虚拟检测线垂直于所述视频图像序列中的目标检测路段的图像的中心线；

根据所述虚拟检测线和基于混合高斯模型的背景减除法，得到所述目标检测路段的各车道在各单位时间内的车辆计数结果；

根据所述目标检测路段的各车道在各单位时间内的车辆计数结果，得到所述目标检测路段在各单位时间内的车流量。

3.如权利要求2所述的车流量评估方法，其特征在于，通过以下公式，根据所述目标检测路段的各车道在各单位时间内的车辆计数结果，得到所述目标检测路段在各单位时间内的车流量：

式中，α_k表示所述目标检测路段在第k个单位时间内的车流量，U_nk表示所述目标检测路段的第n个车道在第k个单位时间内的车辆计数结果，n∈[1,N]，k∈[1,K]。