[发明专利]一种管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种管道自动焊接装置，包括整机支架（1）、动力机构（2）、装夹机构（3）、推动机构（4）和点焊机构（5），其特征在于：所述动力机构（2）固定连接在整机支架（1）上，装夹机构（3）前后对称设置有两个，两个装夹机构（3）分别转动连接在整机支架（1）的前后两端，两个装夹机构（3）均与动力机构（2）通过带传动连接，推动机构（4）转动连接在整机支架（1）上，推动机构（4）和动力机构（2）通过带传动连接，点焊机构（5）滑动连接在整机支架（1）上，点焊机构（5）和整机支架（1）之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构（5）的上端与推动机构（4）接触；

所述整机支架（1）包括前后侧板（1-1）、固定板（1-2）、连接板（1-3）、支撑板（1-4）、滑动槽（1-5）和圆形通孔（1-6），前后侧板（1-1）前后对称设置有两个，固定板（1-2）前后对称设置有两个，两个固定板（1-2）的外端分别固定连接在两个前后侧板（1-1）上，连接板（1-3）左右对称设置有两个，两个连接板（1-3）的前后两端分别固定连接两个前后侧板（1-1）的下端，支撑板（1-4）前后对称设置有两个，两个支撑板（1-4）的左右两端分别固定连接在两个连接板（1-3）上，两个支撑板（1-4）位于两个前后侧板（1-1）的内侧，滑动槽（1-5）前后对称设置有两个，两个滑动槽（1-5）分别设置在两个前后侧板（1-1）上，圆形通孔（1-6）设置有四个，四个圆形通孔（1-6）分别设置在两个固定板（1-2）上；

所述动力机构（2）包括电机（2-1）、动力带轮Ⅰ（2-2）和动力带轮Ⅱ（2-3），电机（2-1）上设置有抱闸和减速机，电机（2-1）为双输出轴电机，动力带轮Ⅰ（2-2）固定连接在电机（2-1）位于前端的输出轴，动力带轮Ⅱ（2-3）前后对称设置有两个，两个动力带轮Ⅱ（2-3）分别固定连接在电机（2-1）两个输出轴的外端，电机（2-1）固定连接在位于左侧的连接板（1-3）上；

所述装夹机构（3）包括装夹转动筒（3-1）、装夹侧板（3-2）、装夹外筒（3-3）、装夹从动筒（3-4）、涡状螺旋板（3-5）、弧形板Ⅰ（3-6）、夹手Ⅰ（3-7）、装夹传动机构（3-8）、装夹转动机构（3-9）、弧形板Ⅱ（3-10）和夹手Ⅱ（3-11），涡状螺旋板（3-5）上设置有涡状螺纹线，涡状螺旋板（3-5）的外端设置有齿圈，夹手Ⅰ（3-7）和夹手Ⅱ（3-11）上均设置有涡状螺纹线，装夹传动机构（3-8）包括装夹传动轴（3-8-1）、装夹传动齿轮（3-8-2）和装夹传动锥齿（3-8-3），装夹传动齿轮（3-8-2）前后对称设置有两个，两个装夹传动齿轮（3-8-2）分别固定连接在装夹传动轴（3-8-1）的前后两端，装夹传动锥齿（3-8-3）固定连接在装夹传动轴（3-8-1）的中端，装夹转动机构（3-9）包括装夹转动轴（3-9-1）、装夹转动锥齿（3-9-2）和六角转动孔（3-9-3），装夹转动锥齿（3-9-2）固定连接在装夹转动轴（3-9-1）的下端，六角转动孔（3-9-3）设置在装夹转动轴（3-9-1）的上端，装夹侧板（3-2）前后对称设置有两个，两个装夹侧板（3-2）分别固定连接在装夹转动筒（3-1）和装夹从动筒（3-4）上，装夹外筒（3-3）的前后两端分别固定连接在两个装夹侧板（3-2）上，涡状螺旋板（3-5）前后对称设置有两个，两个涡状螺旋板（3-5）分别转动连接在装夹转动筒（3-1）和装夹从动筒（3-4）上，弧形板Ⅰ（3-6）设置有四个，四个弧形板Ⅰ（3-6）形成四个矩形滑动轨道Ⅰ，四个弧形板Ⅰ（3-6）的外端均固定连接在装夹外筒（3-3）的前端，四个夹手Ⅰ（3-7）分别滑动连接在四个弧形板Ⅰ（3-6）形成的四个矩形滑动轨道Ⅰ内，四个夹手Ⅰ（3-7）均通过涡状螺纹线配合在位于前端的涡状螺旋板（3-5）上，弧形板Ⅱ（3-10）设置有四个，四个弧形板Ⅱ（3-10）形成四个矩形滑动轨道Ⅱ，四个弧形板Ⅱ（3-10）的外端均固定连接在装夹外筒（3-3）的后端，四个夹手Ⅱ（3-11）分别滑动连接在四个弧形板Ⅱ（3-10）形成的四个矩形滑动轨道Ⅱ内，四个夹手Ⅱ（3-11）均通过涡状螺纹线配合在位于后端的涡状螺旋板（3-5）上，装夹传动轴（3-8-1）的两端分别转动连接在两个装夹侧板（3-2）上，装夹转动轴（3-9-1）转动连接在装夹外筒（3-3）上，装夹传动锥齿（3-8-3）和装夹转动锥齿（3-9-2）啮合，两个装夹传动齿轮（3-8-2）分别与两个涡状螺旋板（3-5）上设置的齿圈啮合，装夹机构（3）前后对称设置有两个，两个装夹转动筒（3-1）分别转动连接在两个前后侧板（1-1）上，两个装夹从动筒（3-4）分别转动连接在两个支撑板（1-4）上，两个装夹转动筒（3-1）分别与两个动力带轮Ⅱ（2-3）通过带传动连接；

所述推动机构（4）包括推动轴（4-1）、推动带轮（4-2）、推动凸轮（4-3）、调整轴（4-4）、调整手柄（4-5）、调整转动板（4-6）和挡板（4-7），推动凸轮（4-3）为锥形凸轮，推动带轮（4-2）固定连接在推动轴（4-1）的前端，推动凸轮（4-3）固定连接在推动轴（4-1）的中端，调整转动板（4-6）和调整手柄（4-5）分别固定连接在调整轴（4-4）的前后两端，调整转动板（4-6）间隙配合在推动凸轮（4-3）上，调整转动板（4-6）、挡板（4-7）和推动轴（4-1）同轴设置，挡板（4-7）内端固定连接在推动凸轮（4-3）上，挡板（4-7）转动连接在推动轴（4-1）上，推动轴（4-1）的两端分别转动连接在两个前后侧板（1-1）上，推动带轮（4-2）和动力带轮Ⅰ（2-2）通过带传动连接，调整轴（4-4）通过螺纹连接在位于后端的前后侧板（1-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述点焊机构（5）包括点焊板（5-1）、点焊支撑板（5-2）、转动轮（5-3）、滑动柱（5-4）和连接筒（5-5），点焊板（5-1）为矩形板，点焊支撑板（5-2）前后对称设置有两个，两个点焊支撑板（5-2）的下端均固定连接在点焊板（5-1）上，转动轮（5-3）的两端分别转动连接在两个点焊支撑板（5-2）上，滑动柱（5-4）设置有四个，四个滑动柱（5-4）分别固定连接在点焊板（5-1）的四个角上，连接筒（5-5）焊接在点焊板（5-1）的下端，四个滑动柱（5-4）分别滑动连接在四个圆形通孔（1-6）内，四个滑动柱（5-4）上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于固定板（1-2）和点焊板（5-1）之间，转动轮（5-3）与推动凸轮（4-3）接触。