[发明专利]一种连接建立方法及装置

说明书

本申请提供一种连接建立方法及装置，包括：将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由AC确定覆盖该当前位置的第一无线接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；接收所述AC返回的接入控制消息；调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。使用本申请提供的方法，可以解决AGV小车在发生漫游时频繁切换AP而造成的丢包。

技术领域

本申请涉及计算机通信领域，尤其涉及一种连接建立方法及装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)系统通常包括AGV控制器和AGV小车。AGV控制器可与AGV小车交互消息，控制AGV小车沿着预定路线行驶。例如AGV小车可通过无线通信的方式与AGV控制器交互消息。具体为，AGV小车可关联AP(Access Point，接入点)，然后AGV小车通过关联的AP与AGV控制器交互消息。

如图1所示，AGV小车行驶的区域中部署有多个AP，每个AP覆盖不同的子区域。在现有的方式中，当AGV小车从一个子区域漫游到另一个子区域时，AGV小车会将当前连接的AP切换成当前检测到信号最强的AP。

例如，如图1所示，假设AGV小车按照图1箭头所示路径行进，AGV小车从A点行进到C点时，理想的AP连接情况是AGV小车将与AP1的连接直接切换成与AP3的连接。

然而在实际场景中，假设在B点AP4的信号更强，在C点AP3的信号更强。AGV小车从A点到B点时，AGV小车将与AP1的连接切换成与AP4的连接，然后AGV小车从B点到C点时，AGV小车将与AP4的连接切换成与AP3的连接。这样，AGV小车从A点行驶到B点，再到C点，经历了从AP1切换得到AP4，再从AP4切换到AP3的过程。而AP切换是需要时间的，在AP切换的过程中会发生AGV小车与AGV控制器之间交互的报文丢失，频繁的AP切换会增加AGV小车与AGV控制器之间的丢包，长时间的大量丢包会影响AGV控制器对AGV小车运动轨迹的控制。

,发明内容

有鉴于此，本申请提供一种连接建立方法及装置，用以解决AGV小车在发生漫游时频繁切换AP而造成的丢包。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种连接建立方法，所述方法应用于自动导引小车AGV小车，包括：

将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由AC确定覆盖该当前位置的第一接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；

接收所述AC返回的接入控制消息；

调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。

可选的，所述调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接，包括：

若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前未连接的未连接AP，则建立与该未连接AP的连接；

若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前已连接的已连接AP，则保持与该已连接AP的连接；

若本设备当前已连接的AP中存在不同于所述第一AP和第二AP的目标AP，则断开与所述目标AP的连接。

可选的，所述方法还包括：