[发明专利]一种连接建立方法及装置

权利要求书

1.一种连接建立方法，其特征在于，所述方法应用于自动导引小车AGV小车，预设AGV控制器、AC和至少一个AP，所述AGV控制器与所述AC相连，所述AC与所述至少一个AP相连，包括：

将本设备的当前的位置参数上报给AGV控制器，以指示所述AGV控制器在基于该位置参数确定所述AGV小车当前位置和下一个位置后，将确定出的当前位置和下一个位置发送给接入控制器AC，由该AC确定覆盖该当前位置的第一接入点AP和覆盖该下一个位置的第二AP；

接收所述AC返回的接入控制消息；

调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接，包括：

若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前未连接的未连接AP，则建立与该未连接AP的连接；

若所述第一AP和第二AP中存在本设备当前已连接的已连接AP，则保持与该已连接AP的连接；

若本设备当前已连接的AP中存在不同于所述第一AP和第二AP的目标AP，则断开与所述目标AP的连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将本设备当前检测到的各AP的信号强度上报给所述AC，以使所述AC在预设的位置和各AP的信号强度期望值的对应关系中，查找与该AGV小车当前位置对应的各AP的信号强度期望值，针对各AP中的每一个AP，若上报的该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整本设备当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的所述第一AP和所述第二AP建立连接之后，所述方法还包括：

通过与所述第一AP和第二AP的连接，将业务报文发送至所述AGV控制器，以使所述AGV控制器对该业务报文进行业务处理；

或者，

通过与所述第一AP和第二AP的连接，将业务报文发送至所述AC，由所述AC将该业务报文发送给所述AGV控制器，由该AGV控制器对该业务报文进行业务处理。

5.一种连接建立方法，其特征在于，所述方法应用于接入控制器AC，预设AGV控制器、至少一个AP，所述AGV控制器与所述AC相连，所述AC与所述至少一个AP相连，包括：

接收自动导引小车AGV控制器下发的AGV小车的当前位置和下一个位置；

确定覆盖所述AGV小车的当前位置的第一接入点AP、以及覆盖下一个位置的第二AP；

向所述AGV小车发送接入控制消息，以使所述AGV小车调整该AGV小车当前连接的AP，以与所述接入控制消息里携带的第一AP和第二AP建立连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自于所述AGV小车当前检测到的各AP的信号强度；

在预设的位置和各AP信号强度期望值的对应关系中，查找与所述AGV小车的当前位置对应的各AP的信号强度期望值；

针对各AP中的每一个AP，若接收到的该AP的信号强度与查找到的该AP的信号强度期望值的差值的绝对值大于预设阈值，则调整该AP的发射功率，以使该AP的信号强度与该AP的信号强度期望值的差值的绝对值不大于预设阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时长内接收到多个相同的、由所述AGV小车发送的业务报文，则在多个业务报文中选择任一业务报文，并丢弃未选择的业务报文；

将选择出的业务报文发送给AGV控制器，以由AGV控制器对该业务报文进行业务处理。