[发明专利]一种立体车库

说明书

本发明涉及一种立体车库以解决现有立体车库中的搬运器难以准确停驻在指定位置处的技术问题。本发明的立体车库在使用时，驱动部会驱动搬运器沿轨道行走，在搬运器沿轨道行走的过程中齿轮会随之在齿条上滚动。搬运器运动到指定位置时驱动部停机，搬运器若要继续向前运动齿轮会继续转动，不仅需要克服齿轮齿条之间的摩擦力，齿轮的运动还会经传动连接结构传递给驱动部输出轴。驱动部具有保持功能使得其输出轴不可被转动，所以搬运器继续向前溜行的动力会被驱动部输出轴及齿轮齿条之间的摩擦力所吸收，从而限制了搬运器的溜行，使得搬运器能准确停驻在设定位置处。

技术领域

本发明涉及一种立体车库。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决城市静态交通的有效途径。立体车库一般包括多层式的车库框架，每层车库框架上均设置有多个泊车位，车库框架上还设置有可沿车库框架往复行走以存取车辆的搬运器。搬运器沿轨行走到指定泊车位时需要准确停驻在指定位置，以防车辆存放位置严重偏离泊车位中心而产生安全隐患。但由于搬运器与轨道之间的摩擦力并不是恒定值，在关闭搬运器驱动动力源之后搬运器总会在惯性作用下继续前行一段距离，因此需要限制该距离，以保证搬运器能准确停驻在指定位置处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库以解决现有立体车库中的搬运器难以准确停驻在指定位置处的技术问题。

为实现上述目的，本发明的立体车库采用以下技术方案：

立体车库，包括车库框架及搬运器，车库框架上设置有供搬运器沿其导向行走的轨道，搬运器包括搬运器本体及用于驱动搬运器本体运动的驱动部，车库框架上固定有与轨道平行的齿条，搬运器下端设置有用于与所述齿条啮合的齿轮，齿轮与所述驱动部传动连接，所述驱动部具有保持功能使得其在停机状态下驱动部输出轴不可被转动。

轨道包括用于支撑搬运器的支撑面，所述齿条固定在轨道的外侧面上，用于与齿轮啮合的齿形面设置在其上表面上，且其齿形面不高出轨道上端面。

搬运器本体的下端设置有挡块，齿条的下端面为平行于轨道导向面的平面，挡块位于齿条的下方，且其上端面与齿条下端面之间具有小于齿条的齿全高的间隙。

所述挡块为转动设置于搬运器本体上的滚轮。

搬运器本体上设置有与轨道形状吻合以沿轨道行走的行走轮，行走轮与相应侧齿轮固定在同一转轴上，所以在行走轮转动时齿轮会随之转动。

车库框架上平行设置有两根所述轨道，搬运器宽度方向两侧均设置有用于与相应轨道外侧面上的齿条啮合的齿轮，搬运器本体上转动设置有传动轴，传动轴沿搬运器的宽度方向延伸，传动轴的两端均固定有主动轮，搬运器本体的两侧对应设置有从动轮，从动轮位于相应主动轮的正下方，从动轮与相应侧齿轮固定在同一根转轴上，主动轮与从动轮之间设置有用于传递动力的传动结构。

所述传动结构为设置在主动轮与从动轮之间的传动皮带、传动链条或是直角换向器。

搬运器本体的下端转动设置有导向轮，导向轮的中心线沿竖直方向延伸，在搬运器沿轨道行走时导向轮的轮面沿轨道的内侧面滚动。

本发明的有益效果如下：本发明的立体车库在使用时，驱动部会驱动搬运器沿轨道行走，在搬运器沿轨道行走的过程中齿轮会随之在齿条上滚动。搬运器运动到指定位置时驱动部停机，搬运器若要继续向前运动齿轮会继续转动，不仅需要克服齿轮齿条之间的摩擦力，齿轮的运动还会经传动连接结构传递给驱动部输出轴。驱动部具有保持功能使得其输出轴不可被转动，所以搬运器继续向前溜行的动力会被驱动部输出轴及齿轮齿条之间的摩擦力所吸收，从而限制了搬运器的溜行，使得搬运器能准确停驻在设定位置处。

附图说明

图1为本发明的立体车库的一个实施例的结构示意图；