[发明专利]一种立体车库

权利要求书

1.立体车库，包括车库框架及搬运器，车库框架上设置有供搬运器沿其导向行走的轨道，搬运器包括搬运器本体及用于驱动搬运器本体运动的驱动部，其特征在于：车库框架上固定有与轨道平行的齿条，搬运器下端设置有用于与所述齿条啮合的齿轮，齿轮与所述驱动部传动连接，所述驱动部具有保持功能使得其在停机状态下驱动部输出轴不可被转动。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：轨道包括用于支撑搬运器的支撑面，所述齿条固定在轨道的外侧面上，用于与齿轮啮合的齿形面设置在其上表面上，且其齿形面不高出轨道上端面。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：搬运器本体的下端设置有挡块，齿条的下端面为平行于轨道导向面的平面，挡块位于齿条的下方，且其上端面与齿条下端面之间具有小于齿条的齿全高的间隙。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述挡块为转动设置于搬运器本体上的滚轮。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：搬运器本体上设置有与轨道形状吻合以沿轨道行走的行走轮，行走轮与相应侧齿轮固定在同一转轴上，所以在行走轮转动时齿轮会随之转动。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于：车库框架上平行设置有两根所述轨道，搬运器宽度方向两侧均设置有用于与相应轨道外侧面上的齿条啮合的齿轮，搬运器本体上转动设置有传动轴，传动轴沿搬运器的宽度方向延伸，传动轴的两端均固定有主动轮，搬运器本体的两侧对应设置有从动轮，从动轮位于相应主动轮的正下方，从动轮与相应侧齿轮固定在同一根转轴上，主动轮与从动轮之间设置有用于传递动力的传动结构。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：所述传动结构为设置在主动轮与从动轮之间的传动皮带、传动链条或是直角换向器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的立体车库，其特征在于：搬运器本体的下端转动设置有导向轮，导向轮的中心线沿竖直方向延伸，在搬运器沿轨道行走时导向轮的轮面沿轨道的内侧面滚动。