[发明专利]一种用于安全带连接片的双工位上下料机构

权利要求书

1.一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述物料翻转部设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端转动连接有翻转板，所述翻转板设置有电磁铁块。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一定位工位与第二定位工位的周边均设置有若干个第一校正气缸，所述第一定位工位与第二定位工位之间设置有若干个与第一校正气缸配合的第一定位块。

4.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述上下料机械手横向设置有第一同步带模组，所述第一同步带模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的第二同步带模组，所述第二同步带模组的动力输出端驱动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂连接有第一物料吸头。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述转盘储料装置设置有驱动电机，所述驱动电机的旁侧设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的外侧分别设置有入力轴与出力轴，所述驱动电机与入力轴之间连接有带传动组件，所述出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个储料部，所述储料部的四周设置有导料柱。

6.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一移料装置与转盘储料装置之间设置有托料丝杠机构，所述托料丝杠机构包括丝杠电机、螺杆和托料板，所述丝杠电机与螺杆驱动连接，所述丝杠电机通过螺杆驱动托料板上下移动，所述托料板设置有用于感应物料变化的感应器。

7.根据权利要求6所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一移料装置设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸的输出端连接有第二物料吸头。

8.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第二移料装置设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的动力输出端驱动连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的动力输出端驱动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂连接有第三物料吸头。

9.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一定位平台设置有第三定位工位，所述第三定位工位的周边设置有若干个第二校正气缸以及与第二校正气缸配合的第二定位块。

10.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第二冲压模具设置有模具定位气缸。