[发明专利]图像处理方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前图像采集范围内的深度信息；根据所述深度信息构建三维图像；根据所述三维图像识别待检测目标；确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置。本申请实施例根据深度传感器采集的深度信息来构建三维图像，然后根据三维图像识别待检测目标，然后确定待检测目标在图像处理设备所采集图像上的位置。如此，便可以在光照强度不合适的情况下检测出待检测目标的位置，采用本申请实施例所述方案来调整聚焦点，不会受到环境中光照强度的影响。

技术领域

本申请涉及成像技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及设备。

背景技术

随着图像处理技术的发展，相机、摄像头等图像处理设备越来越多地运用到目标识别领域。

现有技术中的目标识别方法往往是直接在摄像头等采集的二维图像中识别目标。这种目标识别方法受到光线的影响非常大，在光照强度不合适的情况下，很难准确识别出目标。

此外，摄像头、相机等在使用过程中，往往需要根据环境等调整曝光参数和聚焦点。现有技术中，对摄像头的聚焦点进行调整主要包括两种方法，其中一种方法就是人工手动聚焦。在这种方法中，往往需要人工判断聚焦点的位置。然而，由人工判断聚焦点的位置，受到主观判断的影响比较大，还存在调整不及时的问题。现有技术中，还有一种图像处理设备，这种图像采集设备能够借助一些辅助设备自动调整聚焦点。但是，这种设备在使用过程中往往会受到实际环境中的光照强度的限制，因此，在光照强度不合适的情况下，图像处理设备并不能准确地识别出目标，从而影响聚焦点的位置的调整。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种图像处理方法，所述方法包括：

获取当前图像采集范围内的深度信息；

根据所述深度信息构建三维图像；

根据所述三维图像识别待检测目标；

确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置。

可选地，所述方法还包括，

根据所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置重新聚焦。

可选地，所述方法还包括，在所述根据所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置重新聚焦的步骤后，调整曝光参数。

可选地，所述根据所述三维图像识别待检测目标包括：

将所述三维图像转化为二维识别图像，

从所述二维识别图像中识别所述待检测目标。

可选地，所述确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置的步骤包括，

根据深度信息中各数据点位置与所述当前图像区域上各数据点位置的预设对应关系，确定所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置。

可选地，所述方法还包括：

检测当前采集图像的光照强度；

如果所述光照强度大于预设阈值，执行获取所述当前图像采集范围内的深度信息的步骤。

可选地，所述检测当前采集图像的光照强度的步骤为，

将所述当前采集图像输入预先训练好的googleNet深度学习模型以检测所述当前采集图像的光照强度。

本申请的另一目的在于提供一种图像处理装置，所述装置包括获取模块、三维构建模块、目标确定模块和映射模块；

所述获取模块用于获取当前图像采集范围内的深度信息；

所述三维构建模块用于根据所述深度信息构建三维图像；