[发明专利]图像处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像采集范围内的深度信息；

根据所述深度信息构建三维图像；

根据所述三维图像识别待检测目标；

确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括，

根据所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置重新聚焦。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括，

在所述根据所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置重新聚焦的步骤后，调整曝光参数。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述三维图像识别待检测目标包括：

将所述三维图像转化为二维识别图像；

从所述二维识别图像中识别所述待检测目标。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置的步骤包括，

根据深度信息中各数据点位置与所述当前图像区域上各数据点位置的预设对应关系，确定所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测当前采集图像的光照强度；

如果所述光照强度大于预设阈值，执行获取所述当前图像采集范围内的深度信息的步骤。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测当前采集图像的光照强度的步骤为，

将所述当前采集图像输入预先训练好的googleNet深度学习模型以检测所述当前采集图像的光照强度。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、三维构建模块、目标确定模块和映射模块；

所述获取模块用于获取当前图像采集范围内的深度信息；

所述三维构建模块用于根据所述深度信息构建三维图像；

所述目标确定模块用于根据所述三维图像识别待检测目标；

所述映射模块用于确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括调整模块，所述调整模块用于根据所述待检测目标在所述当前图像区域上的位置重新聚焦。

10.一种图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有机器可执行的指令，所述处理器调用或执行所述指令时，促使所述图像处理设备：

获取当前图像采集范围内的深度信息；

根据所述深度信息构建三维图像；

根据所述三维图像识别待检测目标；

确定所述待检测目标在当前图像区域上的位置。