[发明专利]一种行星齿轮传动机构及其设计方法

权利要求书

1.一种行星齿轮传动机构的设计方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1：构建行星轮机构的模型，所述行星轮机构包含：一内周壁形成有内齿轮(4)的壳体(5)、一行星架(7)、一太阳轮(1)、至少一配置于行星架(7)上的行星齿轮组(9)；所述行星齿轮组(9)包含同轴配置的第一行星轮(2)和第二行星轮(3)，所述第一行星轮(2)与太阳轮(1)啮合，所述第二行星轮(3)与内齿轮(4)啮合；所述太阳轮(1)转动时能够通过行星齿轮组(9)带动行星架(7)转动；其中，

建立太阳轮(1)，第一行星轮(2)，行星架(7)线速度关系模型：V₁＝V₇+V₂；

建立第二行星轮(3)，内齿轮(4)，行星架(7)线速度关系模型：V₄＝V₇-V₃；

建立太阳轮(1)，第一行星轮(2)和第二行星轮(3)的已知条件计算公式：V₁＝ω₁×m×Z₁/2；V₂＝ω₂×m×Z₂/2；V₃＝ω₃×m×Z₃/2；

建立内齿轮(4)的已知条件计算公式：V₄＝ω₄×m×Z₄/2＝0；

建立行星架(7)的已知条件计算公式：V₇＝ω₇×m×(Z₄-Z₃)/2；

S2：调整太阳轮(1)、第一行星轮(2)、第二行星轮(3)和内齿轮(4)的齿轮数，使得根据公式一计算的太阳轮(1)和行星架(7)两者的角速度比符合预设目标值；公式一为：其中，ω₁ 为太阳轮(1)转动的角速度，ω₇ 为行星架(7)转动的角速度，Z₁ 、Z₂ 、Z₃ 和Z₄ 分别为太阳轮(1)、第一行星轮(2)、第二行星轮(3)和内齿轮(4)的齿轮数；其中，V₁ 为太阳轮(1)分度圆处啮合点线速度，V₂ 为第一行星轮(2)分度圆处啮合点线速度，V₇ 为绕行星架(7)的转动中心线的线速度，V₃ 为第二行星轮(3)分度圆处啮合点线速度，V₄ 为内齿轮(4)分度圆处啮合点线速度；ω₂ 为第一行星轮(2)转动的角速度，ω₃ 为第二行星轮(3)转动的角速度，ω₄ 为内齿轮(4)转动的角速度；m为齿轮模数。

2.一种行星齿轮传动机构，其特征在于，包含：一内周壁形成有内齿轮(4)的壳体(5)、一行星架(7)、一太阳轮(1)、至少一配置于行星架(7)上的行星齿轮组(9)；所述行星齿轮组(9)包含同轴配置的第一行星轮(2)和第二行星轮(3)，所述第一行星轮(2)与太阳轮(1)啮合，所述第二行星轮(3)与内齿轮(4)啮合；所述太阳轮(1)转动时能够通过行星齿轮组(9)带动行星架(7)转动；其中，

太阳轮(1)，第一行星轮(2)，行星架(7)线速度关系模型为：V₁＝V₇+V₂；第二行星轮(3)，内齿轮(4)，行星架(7)线速度关系模型为：V₄＝V₇-V₃；太阳轮(1)，第一行星轮(2)和第二行星轮(3)的已知条件计算公式为：V₁＝ω₁×m×Z₁/2；V₂＝ω₂×m×Z₂/2；V₃＝ω₃×m×Z₃/2；内齿轮(4)的已知条件计算公式为：V₄＝ω₄×m×Z₄/2＝0；行星架(7)的已知条件计算公式为：V₇＝ω₇×m×(Z₄-Z₃)/2；

所述太阳轮(1)和行星架(7)两者的角速度比满足公式一；公式一为：其中，ω₁ 为太阳轮(1)转动的角速度，ω₇ 为行星架(7)转动的角速度，Z₁ 、Z₂ 、Z₃ 和Z₄ 分别为太阳轮(1)、第一行星轮(2)、第二行星轮(3)和内齿轮(4)的齿轮数；其中，V₁ 为太阳轮(1)分度圆处啮合点线速度，V₂ 为第一行星轮(2)分度圆处啮合点线速度，V₇ 为绕行星架(7)的转动中心线的线速度，V₃ 为第二行星轮(3)分度圆处啮合点线速度，V₄ 为内齿轮(4)分度圆处啮合点线速度；ω₂ 为第一行星轮(2)转动的角速度，ω₃ 为第二行星轮(3)转动的角速度，ω₄ 为内齿轮(4)转动的角速度；m为齿轮模数。