[发明专利]一种行星齿轮传动机构及其设计方法

说明书

本发明涉及一种行星齿轮传动机构的设计方法，包含以下步骤：S1：构建行星轮机构的模型，所述行星轮机构包含：一内周壁形成有内齿轮的壳体、一行星架、一太阳轮、至少一配置于行星架上的行星齿轮组；所述行星齿轮组包含同轴配置的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与太阳轮啮合，所述第二行星轮与内齿轮啮合；所述太阳轮转动时能够通过行星齿轮组带动行星架转动；S2：调整太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和内齿轮的齿轮数，使得根据公式一计算的太阳轮和行星架两者的角速度比符合预设目标值，其中，公式一为：本方案的行星轮设计方法可确保设计出的行星轮机构的传动比具有较高的准确性。本申请另提供一种行星齿轮传动机构。

技术领域

本发明涉及行星轮机构技术，具体地，涉及一种行星齿轮传动机构及其设计方法。

背景技术

目前葫芦行星齿轮传动设计在计算传动比时，通常根据机械设计理论提供的公式进行计算。该法逻辑性差，公式表达的科学含义难于理解和使用，使用时只能硬套公式，基于现有方案设计行星轮机构的传动明精确性较差，设计效率低。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种行星齿轮传动机构的设计方法以解决现有的行星轮机构的设计方法明确性差和设计效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种行星轮机构的设计方法，包含以下步骤：S1：构建行星轮机构的模型，所述行星轮机构包含：一内周壁形成有内齿轮4的壳体5、一行星架、一太阳轮、至少一配置于行星架上的行星齿轮组；所述行星齿轮组包含同轴配置的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与太阳轮啮合，所述第二行星轮与内齿轮啮合；所述太阳轮转动时能够通过行星齿轮组带动行星架转动；S2：调整太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和内齿轮的齿轮数，使得根据公式一计算的太阳轮和行星架两者的角速度比符合预设目标值，其中，公式一为：根据齿轮分度圆处啮合点线速度相等的运动关系获得；其中，ω1为太阳轮1转动的角速度，ω7为行星架7转动的角速度，Z1、Z2、Z3和Z4分别为太阳轮1、第一行星轮2、第二行星轮3和内齿轮4的齿轮数。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：本方案的行星轮设计方法可确保设计获得行星齿轮传动系统齿轮齿数和要求的传动比，且过程明确，效率高，质量高。

本申请另提供一种行星齿轮传动机构，包含：一内周壁形成有内齿轮的壳体、一行星架、一太阳轮、至少一配置于行星架上的行星齿轮组；所述行星齿轮组包含同轴配置的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与太阳轮啮合，所述第二行星轮与内齿轮啮合；所述太阳轮转动时能够通过行星齿轮组带动行星架转动；所述太阳轮和行星架两者的角速度比满足公式一；公式一为：其中，ω1为太阳轮(1)转动的角速度，ω7为行星架转动的角速度，Z1、Z2、Z3和Z4分别为太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和内齿轮的齿轮数。

附图说明

图1绘示了本申请一实施例的行星轮机构的设计思路图；

图2绘示了本申请一实施例的行星轮机构的原理图；

图3绘示了对应于图2的B-B方向的视图；

图4绘示了对应于图2的A-A方向的视图；

图5和图6分别绘示了不同视角下一基于图2的原理图的行星轮机构的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。