[发明专利]铝合金活塞自动化检测装置及其操作方法

权利要求书

1.一种铝合金活塞自动化检测装置，其特征在于：包括机架(1)和工件(2)，所述的机架(1)中设有大板(3)，所述的大板(3)中设有可转动的转盘(4)，所述的转盘(4)上设有4个呈均分状分布的工装台(5)，所述的大板(3)上设有进料组件、送料组件、X射线检测组件和下料组件，所述的进料组件、X射线检测组件、下料组件与工装台(5)呈转动式对应分布，所述的进料组件与送料组件呈配接式分布，所述的转盘(4)通过气动分割器(6)进行分度转动；

所述的进料组件包括震动盘(7)，所述的震动盘(7)与轨道(8)相连通，所述的轨道(8)的底部设有直线震(9)；

所述的送料组件包括上料平台(10)和送料架(11)，所述的上料平台(10)的上部设有接料槽(12)，所述的工件(2)通过轨道(8)接入至接料槽(12)中，所述的送料架(11)可沿大板(3)进行位移，所述的送料架(11)中设有可上下位移的夹爪气缸(13)，所述的送料架(11)中设有将工件(2)送至工装台(5)并顶紧的顶紧气缸(14)；

所述的X射线检测组件包括与大板(3)固定的X射线安装架(15)，所述的X射线安装架(15)的上部设有与工装台(5)上的工件(2)相对应的X射线发射源(16)，所述的X射线安装架(15)中设有驱动工件(2)进行旋转的小齿轮(17)，所述的大板(3)上设有与X射线发射源(16)呈上下对应的X射线接收端(18)，所述的大板(3)的上部设有与工件(2)呈活动顶紧的X射线顶紧气缸(19)，所述的X射线顶紧气缸(19)与小齿轮(17)呈对应式分布；

所述的下料组件包括可沿大板(3)进行位移的下料气夹架(20)，所述的下料气夹架(20)中设有下料气爪(21)，所述的下料夹爪(21)中设有移动工件(2)进行位移的下料夹爪(22)，所述的大板(3)上设有与下料夹爪(22)呈对应式分布的翻转夹具(23)，所述的翻转夹具(23)通过摆动气缸(24)进行翻转，所述的大板(3)上设有将下料夹爪(22)中的工件(2)推送至翻转夹具(23)中的推杆气缸(25)，所述的大板(3)中设有模组(26)，所述的模组(26)中设有至少一个与模组(26)进行滑动连接的平移气夹组件(27)，所述的平移气夹组件(27)与翻转夹具(23)呈活动式配接分布。

2.根据权利要求1所述的铝合金活塞自动化检测装置，其特征在于：所述的震动盘(7)通过震动盘安装底板(28)与大板(3)固定，所述的震动盘安装底板(28)的上部设有与震动盘(7)呈配接分布的震动盘护栏(29)，所述的直线震(9)通过上料底板(30)与大板(3)固定；

所述的送料架(11)的上部设有与夹爪气缸(13)呈活动式接触的缓冲器(31)，所述的送料架(11)通过送料架直线导轨(32)沿大板(3)进行位移，所述的送料架(11)通过推动气缸(33)沿送料架直接导轨(32)进行位移；

所述的小齿轮(17)通过电机(34)进行驱动，所述的电机(34)通过电机安装板(35)与X射线安装架(15)固定；

所述的大板(3)上设有与平移气夹组件(27)呈活动式对应分布的暂存平台(36)，所述的模组(26)通过立板(37)与大板(3)固定。

3.根据权利要求1或2所述的铝合金活塞自动化检测装置，其特征在于：所述的机架(1)外设有下料传送线(38)，所述的下料组件中的平移气夹组件(27)将工件(2)位移至下料传送(38)中。

4.根据权利要求1或2或3所述的铝合金活塞自动化检测装置的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

工装台包括检测工装台、上料工装台、下料工装台；

工件完成焊接后被送入震动盘内，震动盘震动将工件通过轨道进行输送，直线震为轨道提供动力，最后工件通过轨道到达接料槽；

然后夹爪气缸带动夹爪动作，将工件夹紧，然后通过直线导轨将工件提升，当到达指定高度后送料推动气缸动作，将工件放入上料工装台，最后送料顶紧气缸动作将工件顶紧；

顶紧完成后气动分割器动作，带动转盘转动，将工件转到检测工装台，当工件到达检测工装台时X射线顶紧气缸将工件顶紧，X射线检测系统开始动作，然后电机带动小齿轮转动，将工件旋转90度，然后X射线检测系统再次动作；

检测完成后气动分割器动作，带动转盘转动，将工件转到下一工位，然后再次将工件转到下料工装台，然后下料气夹带动下料夹爪动作将工件夹住退杆气缸动作，带动工件移动到翻转夹具内，然后摆动气缸动作，将翻转夹具转动90度，然后模组动作，同时带动平移气夹组件动作，平移气夹组件带动工件到达暂存平台，平移气夹组件带动工件移动到下料传送连上；

自此检测装置完成一次检测动作。