[发明专利]光伏阵列的清扫摆渡车及其控制方法

说明书

本发明公开光伏阵列的清扫摆渡车及其控制方法，该清扫摆渡车包括托运装置和运行轨道，所述运行轨道设于各光伏阵列的侧方，且沿各光伏阵列的排列方向延伸，所述托运装置能够沿所述运行轨道运动；还包括能够随所述托运装置运动的清扫装置，所述清扫装置具有运动部件和清扫部件，所述运动部件能够带动所述清扫部件运动至待清扫光伏阵列的光伏板板面，以便所述清扫部件能够清扫光伏板。本发明中，能够通过托运装置带动清扫装置在各光伏阵列的侧方运动，且运动至与待清扫光伏阵列对齐时，清扫装置能够实现光伏板的清扫。因此，该清扫摆渡车能够提高清扫装置的工作效率，满足短距离、多排布置的光伏阵列的灰尘清扫，从而降低投入成本。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，特别涉及光伏阵列的清扫摆渡车及其控制方法。

背景技术

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种趋势。但光伏板表面积累的灰尘降低发电量已被数据确认，不同区域降低发电量不同，西部风沙较大的区域灰尘降低发电量在10％--20％之间，中部地面上的光伏板发电量降低6％--15％，屋顶上坡度较缓降低发电量12％--25％，因此光伏板灰尘降低发电量的问题成为光伏发电企业必须解决的问题。

大型光伏电站目前已经普遍采用智能清扫机清扫光伏板灰尘，减少大量的人工成本，确保了光伏板的正常发电，提高发电量，使光伏电站的运维趋于智能化。市场上光伏板布置根据现场环境与地理位置布置长短不一，智能清扫机适合较长的光伏阵列，每排一台设置在矩阵上，每天定时清扫。

但是，对于相对较短，布置多排列的光伏矩阵，采用传动的智能清扫机时需要在各排光伏矩阵均设置一个清扫机，导致智能清扫机无法发挥最大价值，提高投入成本，并限制了智能清扫机的正常清扫能力。

有鉴于此，如何提供一种智能清扫系统，其能够实现光伏矩阵的清扫，且能够提高清扫效率，降低成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供光伏阵列的清扫摆渡车，包括托运装置和运行轨道，所述运行轨道设于各光伏阵列的侧方，且沿各光伏阵列的排列方向延伸，所述托运装置能够沿所述运行轨道运动；

还包括能够随所述托运装置运动的清扫装置，所述清扫装置具有运动部件和清扫部件，所述运动部件能够带动所述清扫部件运动至待清扫光伏阵列的光伏板板面，以便所述清扫部件能够清扫光伏板。

可选地，还包括：

监测装置，用于监测所述托运装置与待清扫光伏阵列之间的相对位置；

控制装置，能够根据所述监测装置的监测结果判断所述清扫装置是否与待清扫的光伏阵列对齐，并能够根据判断结果控制所述托运装置处于运动状态或停止运动，还能够控制所述清扫装置相对于所述托运装置静止，或相对于所述托运装置沿待清扫光伏阵列板面运动。

可选地，所述监测装置包括设于所述托运装置的若干光电感应头，各光伏阵列设置有感应点，所述光电感应头与待清扫光伏阵列的感应点对齐时，能够发送信号至所述控制装置。

可选地，所述监测装置还能够监测所述清扫装置沿待清扫光伏阵列板面运动时与所述托运装置之间的相对距离。

可选地，所述监测装置包括设于所述清扫装置和所述托运装置的雷达监测装置，两所述雷达监测装置能够监测所述清扫装置与所述托运装置之间的距离。

可选地，所述控制装置包括设于所述托运装置的第一控制部件和设于所述清扫装置的第二控制部件，所述第一控制部件用于控制所述托运装置沿所述运行轨道的运动，所述第二控制部件用于控制所述清扫装置相对于所述托运装置的运动。

可选地，所述清扫装置和/或所述托运装置设置有防脱装置，所述防脱装置通过所述控制装置控制，以便连接所述清扫装置与所述托运装置，或断开二者之间的连接。