[发明专利]光伏阵列的清扫摆渡车及其控制方法

权利要求书

1.光伏阵列的清扫摆渡车，其特征在于，包括托运装置(1)和运行轨道(2)，所述运行轨道(2)设于各光伏阵列的侧方，且沿各光伏阵列的排列方向延伸，所述托运装置(1)能够沿所述运行轨道(2)运动；

还包括能够随所述托运装置(1)运动的清扫装置(6)，所述清扫装置(6)具有运动部件和清扫部件，所述运动部件能够带动所述清扫部件运动至待清扫光伏阵列的光伏板板面，以便所述清扫部件能够清扫光伏板。

2.根据权利要求1所述的清扫摆渡车，其特征在于，还包括：

监测装置，用于监测所述托运装置(1)与待清扫光伏阵列之间的相对位置；

控制装置，能够根据所述监测装置的监测结果判断所述清扫装置(6)是否与待清扫的光伏阵列对齐，并能够根据判断结果控制所述托运装置(1)处于运动状态或停止运动，还能够控制所述清扫装置(6)相对于所述托运装置(1)静止，或相对于所述托运装置(1)沿待清扫光伏阵列板面运动。

3.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述监测装置包括设于所述托运装置(1)的若干光电感应头(4)，各光伏阵列设置有感应点，所述光电感应头(4)与待清扫光伏阵列的感应点对齐时，能够发送信号至所述控制装置。

4.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述监测装置还能够监测所述清扫装置(6)沿待清扫光伏阵列板面运动时与所述托运装置(1)之间的相对距离。

5.根据权利要求4所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述监测装置包括设于所述清扫装置(6)和所述托运装置(1)的雷达监测装置，两所述雷达监测装置能够监测所述清扫装置(6)与所述托运装置(1)之间的距离。

6.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述控制装置包括设于所述托运装置(1)的第一控制部件(5)和设于所述清扫装置(6)的第二控制部件，所述第一控制部件(5)用于控制所述托运装置(1)沿所述运行轨道(2)的运动，所述第二控制部件用于控制所述清扫装置(6)相对于所述托运装置(1)的运动。

7.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述清扫装置(6)和/或所述托运装置(1)设置有防脱装置，所述防脱装置通过所述控制装置控制，以便连接所述清扫装置(6)与所述托运装置(1)，或断开二者之间的连接。

8.根据权利要求2所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述托运装置(1)包括移动小车(12)、平台(11)和调节装置，所述清扫装置(6)能够连接于所述平台(11)，所述调节装置连接于所述移动小车(12)和所述平台(11)之间，并能够在所述控制装置的控制下调节所述平台(11)的高度和/或倾斜角度，以使所述清扫装置(6)与待清扫光伏阵列对齐。

9.根据权利要求8所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述调节装置包括若干伸缩部件(3)，所述伸缩部件(3)伸缩运动时，能够改变所述平台(11)的高度和/或倾斜角度；

所述移动小车(12)与所述平台(11)中，一者连接有空心的伸缩管，另一者连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够在所述伸缩管中沿轴向运动，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于锁紧所述伸缩管与所述伸缩杆，所述伸缩管、所述伸缩杆和所述锁紧螺栓形成所述伸缩部件(3)。

10.根据权利要求8所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述平台(11)的宽度是所述清扫装置(6)宽度的两倍或两倍以上。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的清扫摆渡车，其特征在于，所述清扫装置(6)具有第一光伏组件和第一蓄电池，所述第一蓄电池能够储存所述第一光伏组件转化的电能，并能够用于驱动所述运动部件运动；

所述托运装置(1)具有第二光伏组件和第二蓄电池，所述第二蓄电池能够储存所述第二光伏组件转化的电能，并能够驱动所述托运装置(1)的移动小车(12)运动，且所述第二蓄电池的容量大于所述第一蓄电池的容量。