[发明专利]一种焊接工装

说明书

本发明公开了一种焊接工装，属于焊接领域。该装置包括：夹持装置，用于夹紧一端焊接在另一管件上的管件；导向器，用于带动夹持装置沿被夹紧的管件的轴线方向移动；动力装置，其用于带动夹持装置转动；其中，夹持装置的转动与夹持装置沿被夹紧的管件的轴线方向的移动形成复合运动，复合运动的运动轨迹为与相贯线错位布置的反向相贯线，以实现相贯线上任一一点在运动过程中始终穿过焊接位置。本发明利用电机带动产生转动、借助导向滑槽产生与相贯线相反的运动轨迹，使两者的运动轨迹相互抵消，最终使复合运动轨迹始终位于一个圆上，从而使焊枪无需移动的情况下，完成焊接，整个工装结构较为简单，成本造价低，可以有效提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种焊接工装。

背景技术

目前，在工业制造领域，圆管的自动焊接，通常采用组立、点焊的方式，先将“三通管”与“连接管”点焊到一起，然后进行焊接。

对于管道相贯线的焊接，通常使用机器人或数控系统完成焊接过程中焊枪姿态和位置的调节，虽然焊接质量较好，但造价昂贵。

目前针对两个管件相连所形成的相贯线的焊接，我国广泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接时，工人劳动强度大，工作环境恶劣，并且工作效率低下，焊接质量得不到保证。由于相贯线的焊接的应用广泛，为了提高工作效率，降低工人强度，保证焊接质量，实践中亟需一种能实现自动焊接且成本较低的焊接设备。

发明内容

本发明提供一种焊接工装，可以解决相贯线焊接中操作不便、自动化焊接设备成本较高的问题。

一种焊接工装，用于焊接两个管件相接的相贯线，包括：

夹持装置，用于夹紧一端焊接在另一管件上的管件；

导向器，用于带动所述夹持装置沿被夹紧的管件的轴线方向移动；

动力装置，其用于带动所述夹持装置转动；其中，

所述夹持装置的转动与所述夹持装置沿被夹紧的管件的轴线方向的移动形成复合运动，所述复合运动的运动轨迹为与所述相贯线错位布置的反向相贯线，以实现相贯线上任一一点在运动过程中始终穿过焊接位置。

更优地，所述动力装置包括驱动轴和用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述夹紧装置驱动连接至所述驱动轴。

更优地，所述夹紧装置包括夹紧器和连接轴，所述连接轴驱动连接至所述驱动轴且可沿所述驱动轴的轴向移动。

更优地，所述驱动轴上开设有内花键，所述连接轴上开设有与所述内花键相配合的外花键，所述连接轴通过花键连接驱动连接至所述驱动轴。

更优地，所述驱动轴上开设有用于收纳所述连接轴的连接孔，所述连接孔内开设有键槽，所述连接轴上开设有键槽，所述连接轴上的键槽内设置有键块，所述键块与所述连接孔内的键槽间隙配合。

更优地，所述导向器具有一用于容纳所述连接轴和驱动轴穿过的传动孔，所述导向器上开设有导向滑槽，所述导向滑槽的轨迹与所述相贯线的轨迹相同且互转90°，所述连接轴上设置有连杆，所述连杆远离所述连接轴的端部铰接有与所述导向滑槽相配合的导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述导向滑槽内。

更优地，所述夹紧器包括夹紧座、两个以上的夹爪、与所述夹爪一一对应的夹紧连杆、连接座和夹紧螺套，所述夹紧连杆的一端固定连接至所述夹爪、另一端开设有夹紧滑槽，所述夹紧连杆的中部铰接在所述夹紧座上，所述连接座上设置有与所述夹紧滑槽相配合的夹紧滑杆，所述夹紧滑杆可滑动地设置在所述夹紧滑槽内，所述连接座移动时可以带动所述夹爪相互靠近或相互远离；所述连接座上开设有用于收纳所述连接轴的收纳孔，所述连接轴上部分开设有外螺纹，所述夹紧螺套可转动地设置在所述连接座上且其内开设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述夹紧螺套与所述连接轴螺纹配合。