[发明专利]一种焊接工装

权利要求书

1.一种焊接工装，用于焊接两个管件相接的相贯线，其特征在于，包括：

夹紧装置，用于夹紧一端焊接在另一管件上的管件；

导向器，用于带动所述夹紧装置沿被夹紧的管件的轴线方向移动；

动力装置，其用于带动所述夹紧装置转动；其中，

所述夹紧装置的转动与所述夹紧装置沿被夹紧的管件的轴线方向的移动形成复合运动，所述复合运动的运动轨迹为与所述相贯线错位布置的反向相贯线，以实现相贯线上任一一点在运动过程中始终穿过焊接位置；

所述动力装置包括驱动轴和用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述夹紧装置驱动连接至所述驱动轴；

所述夹紧装置包括夹紧器和连接轴，所述连接轴驱动连接至所述驱动轴且可沿所述驱动轴的轴向移动；

所述驱动轴上开设有内花键，所述连接轴上开设有与所述内花键相配合的外花键，所述连接轴通过花键连接驱动连接至所述驱动轴；

所述驱动轴上开设有用于收纳所述连接轴的连接孔，所述连接孔内开设有键槽，所述连接轴上开设有键槽，所述连接轴上的键槽内设置有键块，所述键块与所述连接孔内的键槽间隙配合；

所述导向器具有一用于容纳所述连接轴和驱动轴穿过的传动孔，所述导向器上开设有导向滑槽，所述导向滑槽的轨迹与所述相贯线的轨迹相同且互转90°，所述连接轴上设置有连杆，所述连杆远离所述连接轴的端部铰接有与所述导向滑槽相配合的导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述导向滑槽内；

所述夹紧器包括夹紧座、两个以上的夹爪、与所述夹爪一一对应的夹紧连杆、连接座和夹紧螺套，所述夹紧连杆的一端固定连接至所述夹爪、另一端开设有夹紧滑槽，所述夹紧连杆的中部铰接在所述夹紧座上，所述连接座上设置有与所述夹紧滑槽相配合的夹紧滑杆，所述夹紧滑杆可滑动地设置在所述夹紧滑槽内，所述连接座移动时可以带动所述夹爪相互靠近或相互远离；所述连接座上开设有用于收纳所述连接轴的收纳孔，所述连接轴上部分开设有外螺纹，所述夹紧螺套可转动地设置在所述连接座上且其内开设有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述夹紧螺套与所述连接轴螺纹配合。

2.如权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，还包括控制器，用于控制所述电机的转动角度。