[发明专利]一种门板自动修边控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种门板自动修边控制系统及其控制方法，包括传送装置、运送装置、第一倒边装置、第二倒边装置和中央处理器，装置设置有相互垂直的第一倒边装置和第二倒边装置，通过运送装置实现门板的搬运，从而可以方便的实现门板的搬运与倒棱修边操作，倒边效果好；装置上设置有若干传感器和电磁阀，对气缸和液压缸控制方便，位置停靠可靠性好，智能化程度高；本发明结构简单，自动化程度好，门板倒棱美观，可以进行广泛推广和应用。

技术领域

本发明涉及门板修边的技术领域，特别是门板修边控制系统及其控制方法的技术领域。

背景技术

在进行门板加工制作过程中，常常存在门板边缘需要进行倒边，从而保证装配或者门板边缘不会伤手，现存的流水线上，门板倒边操作是由人工手动倒边完成的，这样存在倒边一致性较差，美观性差，人工劳动强度大，特别在夏天，门板倒边工作者又热又累，效率极低，一不小心，还会存在划伤门板表面的情况；而门板尺寸常常较大，目前没有相关设备进行门板倒边操作，针对这样的情况，为了减轻工人劳动强度，提高生产效率，有必要设计一种门板自动修边控制系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种门板自动修边控制系统及其控制方法，能够实现门板各边的自动化倒角修边，控制系统及其控制方法简单可靠，自动化程度高，实用性好。

为实现上述目的，本发明提出了一种门板自动修边控制系统，包括传送装置、运送装置、第一倒边装置、第二倒边装置和中央处理器，所述运送装置位于传送装置、第一倒边装置和第二倒边装置三者的正上方，第一倒边装置位于传送装置和第二倒边装置之间，所述传送装置包括传送台、传动滚轮、挡板、计数传感器和传送电机，所述第一倒边装置包括倒边电机、调节电机、驱动电机、第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸、第四竖直气缸、第七传感器和第八传感器，所述运送装置包括运送电机、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器，控制系统还包括空气压缩机、液压泵、第一气压电磁阀、第二气压电磁阀、第三气压电磁阀、第四气压电磁阀、第五气压电磁阀、第六气压电磁阀、第七气压电磁阀和液压电磁阀，所述中央处理器的输出端分别与传送装置中的传送电机、第一倒边装置中的倒边电机、调节电机和驱动电机、运送装置中的运送电机、空气压缩机、液压泵、第一气压电磁阀、第二气压电磁阀、第三气压电磁阀、第四气压电磁阀、第五气压电磁阀、第六气压电磁阀、第七气压电磁阀和液压电磁阀电连接，中央处理器的输入端分别与运送装置中的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第一倒边装置中的第七传感器、第八传感器和传送装置中的计数传感器之间电连接；

所述空气压缩机气源输出端分别与第二气压电磁阀、第三气压电磁阀、第四气压电磁阀、第五气压电磁阀、第六气压电磁阀和第七气压电磁阀通过气管进行连接，所述第一气压电磁阀与运送装置中的吸盘之间通过气管相连接，第一气压电磁阀还与真空机通过气管相连接，所述第二气压电磁阀与第一竖直气缸之间通过气管相连接，所述第三气压电磁阀与第二竖直气缸之间通过气管相连接，所述第四气压电磁阀与第三竖直气缸之间通过气管相连接，所述第五气压电磁阀与第四竖直气缸之间通过气管相连接；所述第六气压电磁阀和第七气压电磁阀还分别通过气管与第一倒边装置两端的水平夹持气缸通过气管相连接；所述液压电磁阀与液压泵的输出端通过油管相连接，液压电磁阀还与运送装置中的液压缸通过油管相连接；

所述运送装置中的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器设置在工字杆上，控制运送电机在工字杆准确位置；

所述计数传感器为光电传感器，通过检测待修门板对计数传感器遮挡次数实现门板计数。