[发明专利]一种门板自动修边控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种门板自动修边控制系统，其特征在于：包括传送装置（1）、运送装置（2）、第一倒边装置（3）、第二倒边装置（4）和中央处理器（5），所述运送装置（2）位于传送装置（1）、第一倒边装置（3）和第二倒边装置（4）三者的正上方，第一倒边装置（3）位于传送装置（1）和第二倒边装置（4）之间，门板通过第一倒边装置（3）自动完成相对的四条棱边进行修边倒角, 门板通过第二倒边装置（4）自动完成另外相对的四条棱边进行修边倒角，所述传送装置（1）包括传送台（101）、传动滚轮（102）、挡板（103）、计数传感器（104）和传送电机（6），所述第一倒边装置（3）包括倒边电机（312）、调节电机（315）、驱动电机（318）、第一竖直气缸（322）、第二竖直气缸（323）、第三竖直气缸（324）、第四竖直气缸（325）、第七传感器（332）和第八传感器（333），所述运送装置（2）包括运送电机（205）、第一传感器（212）、第二传感器（213）、第三传感器（214）、第四传感器（215）、第五传感器（216）和第六传感器（217），控制系统还包括空气压缩机（7）、液压泵（8）、第一气压电磁阀（9）、第二气压电磁阀（10）、第三气压电磁阀（11）、第四气压电磁阀（12）、第五气压电磁阀（13）、第六气压电磁阀（14）、第七气压电磁阀（15）和液压电磁阀（16），所述中央处理器（5）的输出端分别与传送装置（1）中的传送电机（6）、第一倒边装置（3）中的倒边电机（312）、调节电机（315）和驱动电机（318）、运送装置（2）中的运送电机（205）、空气压缩机（7）、液压泵（8）、第一气压电磁阀（9）、第二气压电磁阀（10）、第三气压电磁阀（11）、第四气压电磁阀（12）、第五气压电磁阀（13）、第六气压电磁阀（14）、第七气压电磁阀（15）和液压电磁阀（16）电连接，中央处理器（5）的输入端分别与运送装置（2）中的第一传感器（212）、第二传感器（213）、第三传感器（214）、第四传感器（215）、第五传感器（216）、第六传感器（217）、第一倒边装置（3）中的第七传感器（332）、第八传感器（333）和传送装置（1）中的计数传感器（104）之间电连接；

所述空气压缩机（7）气源输出端分别与第二气压电磁阀（10）、第三气压电磁阀（11）、第四气压电磁阀（12）、第五气压电磁阀（13）、第六气压电磁阀（14）和第七气压电磁阀（15）通过气管进行连接，所述第一气压电磁阀（9）与运送装置（2）中的吸盘（211）之间通过气管相连接，第一气压电磁阀（9）还与真空机通过气管相连接，所述第二气压电磁阀（10）与第一竖直气缸（322）之间通过气管相连接，所述第三气压电磁阀（11）与第二竖直气缸（323）之间通过气管相连接，所述第四气压电磁阀（12）与第三竖直气缸（324）之间通过气管相连接，所述第五气压电磁阀（13）与第四竖直气缸（325）之间通过气管相连接；所述第六气压电磁阀（14）和第七气压电磁阀（15）还分别通过气管与第一倒边装置（3）两端的水平夹持气缸（330）通过气管相连接；所述液压电磁阀（16）与液压泵（8）的输出端通过油管相连接，液压电磁阀（16）还与运送装置（2）中的液压缸（209）通过油管相连接；

所述运送装置（2）中的第一传感器（212）、第二传感器（213）、第三传感器（214）、第四传感器（215）和第五传感器（216）设置在工字杆（21）上，控制运送电机（205）在工字杆（21）准确位置；

所述计数传感器（104）为光电传感器，通过检测待修门板对计数传感器（104）遮挡次数实现门板计数。