[发明专利]一种淤泥挖掘设备

权利要求书

1.一种淤泥挖掘设备，包括主体架部分（1）、淤泥运输部分（2）、多个淤泥储存部分（3）、挖掘部分（4），其特征在于：所述的淤泥运输部分（2）位于主体架部分（1）的中间位置，淤泥运输部分（2）的六个步进电机（204）左边的两个的底端分别固定安装在主体架部分（1）的左边两个伸缩套筒（111）伸缩杆部分内侧的凹槽中，淤泥运输部分（2）的六个步进电机（204）中间的两个步进电机（204）的底端分别固定安装在主体架部分（1）的两个第一转动杆（105）右端内侧的凹槽中，淤泥运输部分（2）的六个步进电机（204）最右边的两个步进电机（204）的底端分别固定安装在主体架部分（1）的两个第二转动杆（108）的下端内侧的凹槽中；所述的多个淤泥储存部分（3）的左右两端的第二舵机固定块（303）的底端分别与淤泥运输部分（2）两边的固定板（202）的内侧固定连接；所述的挖掘部分（4）的两个第三舵机（402）外边的固定壳分别与主体架部分（1）的两个挖据铲固定杆（109）的内侧前端固定连接；

所述的主体架部分（1）包括两个固定架（101）、两个第一旋转铰座（102）、两个第一液压缸（103）、两个第二旋转铰座（104）、两个第一转动杆（105）、两个第三旋转铰座（106）、两个第一舵机（107）、两个第二转动杆（108）、两个挖据铲固定杆（109）、连接杆（110）、四个伸缩套筒（111）、四个第二液压缸（112）、四个固定底座（113）、两个第四旋转铰座（114），所述的两个固定架（101）分别是由四根杆子组成的架子；所述的两个第一旋转铰座（102）的上面分别固定安装在两个固定架（101）最右端的下面，所述的两个第一旋转铰座（102）的旋转轴分别与两个第一液压缸（103）的缸体底端转动连接；所述的两个第二旋转铰座（104）的底面分别固定安装在两个第一转动杆（105）的最右边上面，所述的两个第二旋转铰座（104）的上半部分的转动块分别与两个第一液压缸（103）的活塞杆端固定连接；所述的两个第一转动杆（105）水平放置，所述的两个第一转动杆（105）的左端分别与两个第四旋转铰座（114）的旋转轴转动连接，所述的两个第一转动杆（105）的右端各设有一个固定块；所述的两个第三旋转铰座（106）的底部分别固定安装在两个第一转动杆（105）右端的固定块的下面；所述的两个第一舵机（107）的内侧分别固定安装在两个第三旋转铰座（106）的外侧面，所述的两个第一舵机（107）的舵机轴分别穿过两个第三旋转铰座（106）侧面的孔与两个第二转动杆（108）的上端固定连接；所述的两个挖据铲固定杆（109）的底端分别固定安装在两个第二转动杆（108）的最右边的上面位置；所述的连接杆（110）是一根圆柱形杆子，所述的连接杆（110）左右两端分别与四个伸缩套筒（111）的右边两个的伸缩杆部分内侧靠上位置固定连接；所述的四个伸缩套筒（111）竖直放置，所述的四个伸缩套筒（111）的左边两个的伸缩杆端部分别与两个固定架（101）的左端下面固定连接，所述的四个伸缩套筒（111）的右边两个的伸缩杆端分别与两个固定架（101）中间的竖杆的下面固定连接，所述的四个伸缩套筒（111）的套筒部分底端分别与四个固定底座（113）的上面固定连接；所述的四个第二液压缸（112）竖直向上放置，所述的四个第二液压缸（112）的缸体底端分别固定安装在四个伸缩套筒（111）的套筒部分外侧的挡板的上面，所述的四个第二液压缸（112）的活塞杆端分别与四个伸缩套筒（111）的伸缩杆部分外侧挡板的下面固定连接；所述的两个第四旋转铰座（114）水平放置，所述的两个第四旋转铰座（114）底部分别固定安装在两个固定架（101）中间位置的两个竖杆的右面的下边。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥挖掘设备，其特征在于：所述的淤泥运输部分（2）包括两个传送带（201）、多个固定板（202）、六个第一转动轴（203）、六个步进电机（204），所述的两个传送带（201）的外侧设有多个固定板（202）；所述的六个第一转动轴（203）分别均匀的分布在两个传送带（201）的内部，所述的六个第一转动轴（203）的外边与传送带（201）的内侧转动连接；所述的六个步进电机（204）分别位于六个第一转动轴（203）的外侧，所述的六个步进电机（204）的电机轴分别通过连轴器与六个第一转动轴（203）固定连接。