[发明专利]车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置

说明书

本申请涉及一种车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置，该控制方法包括：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据行人的面部信息判断确定行人是否存在历史违章行为；若行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据行人的行为信息判断确定行人是否向靠近车辆的方向运动；若行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。该车辆安全驾驶的控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。

技术领域

本申请涉及车辆安全控制领域，尤其涉及一种车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置。

背景技术

一般情况下，在车辆通过十字路口、人行道人流较大的地段时，保持车辆与行人、其他车辆或外物时的车距通常是由驾驶员主观判断，对于有经验的驾驶员会保持合理车距，但是对新手驾驶员或突然出现其他状态导致驾驶员状态较差时就会出现不可设想的后果。在一些情况下，会突然从车辆的侧方、正面或后侧窜出人或车辆，在相当短的时间内驾驶员不能及时反应，从而不能躲避事故，这时候就需要车辆的辅助安全装置，向驾驶员进行适当的预警提示。

此外，虽然驾驶员已经凭借经验和驾驶辅助系统进行安全行驶，但是还有部分行人属于无视交通规则的存在，会突然出现在车辆周围进行横穿或随意闯红绿灯的行为，对于这部分经常无视交通规则的人，执法部门已经进行人像采集并记录，所以在车辆行驶中探测出这些人并给予驾驶员预警是十分有必要的。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置，该车辆安全驾驶的控制方法能够根据的行人的面部特征和行为特征两方面进行判断，向驾驶员给予相应的预警提示，使得驾驶员能够依据预警提示做出相应的行车操作，从而避免驾驶员在危险驾驶情况下行车，保证驾驶员的行车安全。

为解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆安全驾驶的控制方法，所述控制方法包括：捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为；若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；依据所述行人的行为信息判断确定所述行人是否向靠近车辆的方向运动；若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。

优选地，所述捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息包括：

通过设置在车辆上的外置摄像头捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息。

优选地，所述依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为包括：

将所述行人的面部信息与预存的违反交通规则人群信息库中的行人的面部信息进行相似度匹配；

若所述行人的面部信息与违反交通规则的人群信息库中的行人的面部信息相似度大于预设的阈值，则确定所述行人存在历史违章行为。

优选地，所述若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示包括：

若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，自动开启车辆的双闪指示灯，用以提醒驾驶员车辆处于一级危险驾驶状态。

优选地，所述若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示包括：

若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，语音播报提醒驾驶员车辆处于二级危险驾驶状态，并制动所述车辆减速。

优选地，所述控制方法还包括：