[发明专利]车辆安全驾驶的控制方法及用于车辆安全驾驶的控制装置

权利要求书

1.一种车辆安全驾驶的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息；

依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为；

若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示；

依据所述行人的行为信息判断确定所述行人是否向靠近车辆的方向运动；

若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示。

2.根据权利要求1所述的的控制方法，其特征在于，所述捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息包括：

通过设置在车辆上的外置摄像头捕获车辆驾驶路径上的行人的行为信息和行人的面部信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述行人的面部信息判断确定所述行人是否存在历史违章行为包括：

将所述行人的面部信息与预存的违反交通规则人群信息库中的行人的面部信息进行相似度匹配；

若所述行人的面部信息与违反交通规则的人群信息库中的行人的面部信息相似度大于预设的阈值，则确定所述行人存在历史违章行为。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，向驾驶员输出第一预警提示包括：

若所述行人存在历史违章行为，则车辆处于一级危险驾驶状态，自动开启车辆的双闪指示灯，用以提醒驾驶员车辆处于一级危险驾驶状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，向驾驶员输出第二预警提示包括：

若所述行人向靠近车辆的方向运动，则车辆处于二级危险驾驶状态，语音播报提醒驾驶员车辆处于二级危险驾驶状态，并制动所述车辆减速。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述行人与车辆之间的距离；

判断确定所述行人与车辆之间的距离是否小于预设的安全距离；

若所述行人与车辆之间的距离小于预设的安全距离，则强制车辆进入紧急制动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述安全距离为车辆的紧急制动距离。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述行人与车辆之间的距离包括：

通过设置在车辆上的超声传感器发射超声波获取行人与车辆之间的距离。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取车辆的实时车速；

获取所述车辆当前位置的道路的限速值，根据所述车辆的实时车速判断确定车辆是否超速；

若车辆超速，则提醒驾驶员并制动车辆减速。

10.一种用于车辆安全驾驶的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被程序设置为执行如权利要求1～9任一项所述的车辆安全驾驶的控制方法。