[发明专利]水下自动释放与收纳绳索绞车装置

说明书

本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。

技术领域

本发明涉及极地或水下科学考察领域，尤其是涉及一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。

背景技术

极地水环境，例如深海、南北极冰盖下层水环境等，可能会提供微生物进化、地球古气候、冰盖的形成和演化机理等独特信息。通过取样和原位测试技术，对无污染保真获取水样品开进行物理化学分析，获取高压、低温、低营养和黑暗环境条件下水体环境的物理、化学、生物作用特征，对研究深海水环境、南极冰盖及冰下水环境的物质平衡形式、探索新的生命形式等具有重要意义。

由于钻具与能源的限制，探测设备只能通过狭小的冰孔进入冰下湖并返回地面，传统卷轴式绞车难以满足使用需求。

且传统卷轴式收绳方式，绳索经过排绳器时弯曲变形大，在大张力时易发生断裂，难以适应极地钻探需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷与不足，提供一种的水下自动释放与收纳绳索绞车装置。

一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置，包括爬绳单元、收绳单元和绳索，所述爬绳单元和所述收绳单元由连接件固定连接，所述绳索穿过所述爬绳单元落入所述收绳单元；所述爬绳单元沿绳索移动，带动所述收绳单元释放或收纳所述绳索。

较佳地，所述爬绳单元包括环形链带、绳索；所述环形链带为两套相对设置并夹持所述绳索；所述环形链带上设有压力装置，所述压力装置压迫所述环形链带挤压所述绳索；所述第一驱动装置驱动两所述环形链带沿所述绳索移动。

较佳地，所述环形链带包括有至少一排相互啮合的链轮、多个链节，所述多个链节相互连接形成链条，所述链条分布于所述至少一排相互啮合的链轮四周并与所述链轮啮合；第一驱动装置驱动所述链轮转动，所述链轮转动带动所述链条循环运动并沿所述绳索移动。

较佳地，所述环形链带一端的链轮为驱动端链轮；所述第一驱动装置通过驱动端链轮安装于环形链带一端；述环形链带另一端的链轮为壳体端链轮，所述环形链带还包括有壳体，所述壳体包覆两套所述环形链带，并通过壳体端链轮与所述环形链带连接；所述壳体与所述驱动装置固连；所述环形链带还包括有回转轴，所述回转轴轴向安装于所述驱动端链轮和所述壳体端链轮中心。

较佳地，所述链轮轴向中心贯穿设有支撑座，所述支撑座两端伸出，所述压力装置包括有两压力模块，所述两压力模块对称安装于所述支撑座两端；所述压力模块包括压力调节螺钉和支撑轴；所述支撑轴与壳体固连；所述支撑座两端分别设有垂直于链条的螺纹孔，所述压力调节螺钉安装于所述螺纹孔内，所述压力调节螺钉为轴向中空，所述支撑轴贯穿所述压力调节螺钉并设有用于限定所述压力调节螺钉轴向移动的限位结构，所述压力调节螺钉相对所述支撑轴周向转动而不能轴向运动；旋拧所述压力调节螺钉带动所述支撑座沿所述支撑轴轴向运动，进而带动所述链轮挤压或放松所述链条，改变所述链条对所述绳索的压力。

较佳地，所述环形链带上还设置有张紧装置，所述张紧装置设于所述壳体端链轮上，包括张紧块、张紧螺钉；所述张紧块安装于所述回转轴上，所述壳体上设置与所述绳索平行的螺纹通孔，所述张紧螺钉穿过所述螺纹通孔后与所述张紧块固连，通过旋拧所述张紧螺钉带动所述链轮沿绳索移动，进而调节所述链条的张紧力。

较佳地，所述第一驱动装置包括动力装置和两套力传递机构；所述动力装置同时驱动两套所述力传递机构，两套所述力传递机构分别带动两组异型链组件运动。