[发明专利]水下自动释放与收纳绳索绞车装置

权利要求书

1.一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，包括爬绳单元、收绳单元和绳索，所述爬绳单元和所述收绳单元由连接件固定连接，所述绳索穿过所述爬绳单元落入所述收绳单元；

所述爬绳单元包括环形链带和第一驱动装置；所述环形链带为两套相对设置并夹持所述绳索；所述环形链带包括有至少一排相互啮合的链轮、多个链节和壳体，所述多个链节相互连接形成链条，所述链条分布于所述至少一排相互啮合的链轮四周并与所述至少一排相互啮合的链轮啮合；

所述第一驱动装置固连于所述壳体，所述第一驱动装置驱动所述至少一排相互啮合的链轮转动，所述至少一排相互啮合的链轮转动带动所述链条循环运动并沿所述绳索移动，带动所述收绳单元释放或收纳所述绳索；

所述至少一排相互啮合的链轮包括位于两端的端链轮和位于所述端链轮之间的若干小链轮，所述环形链带一端的所述端链轮为壳体端链轮，所述壳体包覆两套所述环形链带，并通过壳体端链轮与所述环形链带连接；

所述小链轮轴向中心贯穿设有支撑座，所述支撑座两端伸出；

所述环形链带上设有压力装置，所述压力装置压迫所述环形链带挤压所述绳索；所述压力装置包括有两压力模块，两所述压力模块对称安装于所述支撑座两端，所述压力模块包括压力调节螺钉和支撑轴，所述支撑轴与壳体固连；

所述支撑座两端分别设有垂直于链条的螺纹孔，所述压力调节螺钉安装于所述螺纹孔内，所述压力调节螺钉为轴向中空，所述支撑轴贯穿所述压力调节螺钉并设有用于限定所述压力调节螺钉轴向移动的限位结构，所述压力调节螺钉相对所述支撑轴周向转动而不能轴向运动；

旋拧所述压力调节螺钉带动所述支撑座沿所述支撑轴轴向运动，进而带动所述小链轮挤压或放松所述链条，改变所述链条对所述绳索的压力。

2.根据权利要求1所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述链节设有接触块，所述接触块与所述绳索接触面为圆角结构，所述接触块挤压所述绳索运动。

3.根据权利要求1所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述环形链带另一端的所述端链轮为驱动端链轮；所述第一驱动装置通过驱动端链轮安装于环形链带一端。

4.根据权利要求3所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述环形链带还包括有回转轴，所述回转轴轴向安装于所述驱动端链轮和所述壳体端链轮中心。

5.根据权利要求3所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述驱动端链轮与所述壳体端链轮的直径大于中间其余链轮的直径。

6.根据权利要求1所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述支撑轴上套设有弹性件，所述弹性件位于所述压力调节螺钉上端设置或下端设置或同时上下端设置。

7.根据权利要求1所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述支撑座包括第一座体和第二座体，所述第一座体、所述第二座体分别设置于所述小链轮的轴向两侧，所述第一座体、所述第二座体与所述小链轮接触端分别设有第一安装孔、第二安装孔，所述小链轮中心设置有安装轴，所述小链轮通过所述安装轴安装于所述支撑座的第一、第二安装孔内。

8.根据权利要求4所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述环形链带上还设置有张紧装置，所述张紧装置设于所述壳体端链轮上，包括张紧块、张紧螺钉；所述张紧块安装于所述回转轴上，所述壳体上设置与所述绳索平行的螺纹通孔，所述张紧螺钉穿过所述螺纹通孔后与所述张紧块固连，通过旋拧所述张紧螺钉带动所述小链轮沿绳索移动，进而调节所述链条的张紧力。

9.根据权利要求3所述的水下自动释放与收纳绳索绞车装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括动力装置和两套力传递机构；所述动力装置同时驱动两套所述力传递机构，两套所述力传递机构分别带动两组异型链组件运动。